交叉臂伸缩驱动配重驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及机械臂的技术领域，更具体地，涉及交叉臂伸缩驱动配重驱动机构，由于两组交叉轴L形杆在第一活动交叉轴的两端反向对称设置，并且交叉轴L形杆分别与以交叉源固定轴为轴心的伞叶轮轴配重驱动臂连接，因此伞叶轮轴配重驱动臂可以通过交叉轴L形杆随着交叉伸缩臂的伸缩状态为交叉伸缩机构起到配重及驱动作用；活动配重伞叶块随着交叉驱动臂的转动与固定齿轮产生联动，配合交叉伸缩臂的伸缩状态从而在交叉源固定轴上保持平衡，并且本申请还可通过驱动装置增减配交叉源固定轴两侧的重量和改变交叉伸缩臂的伸缩转向，实现交叉伸缩臂在任意转向伸长状态下交叉伸缩机构都能始终保持平衡及持续动能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂的，更具体地，涉及交叉臂伸缩驱动配重驱动机构。

技术介绍

1、伸缩臂为广泛地使用于产业用机器人的臂体、照明器具的支架、支持用来载置物品平台的臂体等的各种产业机器、生活关联器具、医疗关联器具等。

2、现有技术公开了一种交叉式全方位伸缩的机械臂，公开号为cn117086914a，包括基础平台、转动连接于所述基础平台的转向伸缩驱动架、设于所述转向伸缩驱动架的伸缩机构、及设于所述转向伸缩驱动架的电控驱动模块；该方案将分别用于驱动伸缩机构伸缩和转向的电控驱动模块和转向伸缩驱动架均设置在伸缩机构的一端，二者配合既可使伸缩机构伸缩也可使伸缩机构转向，结构简单易于操控，不需要在伸缩机构之间设置驱动元件。

3、然而现有技术的机械臂当转向之后伸长出一定长度并抓取重物后，伸缩机构的原点由于杠杆作用而承受不平衡的力存在倾斜的风险，存在机械臂在转向伸长后难以保持平衡和驱动的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术中机械臂在转向伸长后难以保持平衡和驱动的不足，提供交叉臂伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.交叉臂伸缩驱动配重驱动机构，设于交叉伸缩机构，交叉伸缩机构包括转向伸缩驱动架(1)、及设于所述转向伸缩驱动架(1)的交叉源固定轴(2)、分别转动设于所述交叉源固定轴(2)且相交叉的交叉驱动臂(3)、设于所述交叉驱动臂(3)关联的交叉伸缩臂(4)的第一活动交叉轴(41)，其特征在于：配重驱动机构包括设于所述第一活动交叉轴(41)上为反向对称结构的交叉轴L形杆(5)，所述交叉轴L形杆(5)分别与以交叉源固定轴(2)为轴心的伞叶轮轴配重驱动臂(6)连接，还包括设于所述交叉源固定轴(2)上且分别与设于所述交叉驱动臂(3)上臂的活动配重伞叶块(7)连接的固定齿轮(8)、以及设于所述转向伸缩驱动...

【技术特征摘要】

1.交叉臂伸缩驱动配重驱动机构，设于交叉伸缩机构，交叉伸缩机构包括转向伸缩驱动架(1)、及设于所述转向伸缩驱动架(1)的交叉源固定轴(2)、分别转动设于所述交叉源固定轴(2)且相交叉的交叉驱动臂(3)、设于所述交叉驱动臂(3)关联的交叉伸缩臂(4)的第一活动交叉轴(41)，其特征在于：配重驱动机构包括设于所述第一活动交叉轴(41)上为反向对称结构的交叉轴l形杆(5)，所述交叉轴l形杆(5)分别与以交叉源固定轴(2)为轴心的伞叶轮轴配重驱动臂(6)连接，还包括设于所述交叉源固定轴(2)上且分别与设于所述交叉驱动臂(3)上臂的活动配重伞叶块(7)连接的固定齿轮(8)、以及设于所述转向伸缩驱动架(1)上的驱动装置，构成所述交叉驱动臂(3)伸缩交叉两部分的连动机构；配重驱动机构可配合交叉伸缩臂(4)的伸缩状态从而在所述交叉源固定轴(2)上保持平衡，还可通过所述驱动装置增减配重量和改变伸缩转向。

2.根据权利要求1所述的交叉臂伸缩驱动配重驱动机构，其特征在于：所述第一活动交叉轴(41)通过交叉轴l形杆(5)接受以交叉源固定轴(2)为轴心的伞叶轮轴配重驱动臂(6)动、重力传动，交叉伸缩臂(4)的移动，第一活动交叉轴(41)与交叉源固定轴(2)的位置变化，受动、重力影响，连动机构使伞叶轮轴配重驱动臂(6)绕交叉源固定轴(2)转动，动、重力始终能通过交叉轴l形杆(5)传递至第一活动交叉轴(41)。

3.根据权利要求2所述的交叉臂伸缩驱动配重驱动机构，其特征在于：所述伞叶轮轴配重驱动臂(6)通过绕交叉源固定轴(2)独立转动，重心在所述交叉源固定轴(2)一侧，支点在交叉源固定轴(2)上，重心另一侧与交叉轴l形杆(5)连接，伞叶轮轴配重驱动臂(6)重心边缘设有卡销(61)，伞叶轮轴配重驱动臂(6)转动一定角度，能卡起二级活动配重体(9)。

4.根据权利要求3所述的交叉臂伸缩驱动配重驱动机构，其特征在于：所述二级活动配重体(9)绕交叉源固定轴(2)转动，重心边缘设有卡口(91)，与伞叶轮轴配重驱动臂(6)结合，在一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚斌，
申请(专利权)人：姚斌，
类型：发明
国别省市：