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本发明涉及机械臂的技术领域，更具体地，涉及交叉臂伸缩驱动配重驱动机构，由于两组交叉轴L形杆在第一活动交叉轴的两端反向对称设置，并且交叉轴L形杆分别与以交叉源固定轴为轴心的伞叶轮轴配重驱动臂连接，因此伞叶轮轴配重驱动臂可以通过交叉轴L形杆随着...
该专利属于姚斌所有，仅供学习研究参考，未经过姚斌授权不得商用。

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