【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体的说是一种手臂式机器人。
技术介绍
1、随着控制元器件的不断升级，机器人的发展呈现出以下特点：信息收集反馈执行的速度越来越快，动作更加智能，控制系统更加精确，能够达成精微动作的准确控制，能够实现按照固定参考路径移动位置，而且安全系统不断升级，安全性能提高；
2、机器人的类型越来越多元化，被广泛运用在工业生产、服务领域中，机器人与我们生活息息相关，特别是服务型机器人的发展，给我们的生活带来诸多便利；
3、在机场候机厅、养老院、酒店、医疗机构等有固定参考路径的场合中，都需要有工作人员提供服务，比如：客户点餐后，工作人员将点餐，送到客户面前；再比如：养老院中的老人，需要生活用品或者药物时，需要工作人员送到老人面前；
4、在点餐高峰期等情况下，由于工作人员的劳动强度相对较大，会出现犯错的情况，工作效率相对较低，影响了在客户心中的形象。
技术实现思路
1、针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种手臂式机器人，以解决相关技术中的工作...
【技术保护点】
1.一种手臂式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述具有滚轮的底座（10）包括：一底座架（11），顶部连接所述第一架体（20）；两个主动滚轮（12），对称连接在所述底座架（11）的一端上；以及两个从动滚轮（13），对称连接在所述底座架（11）的另一端上，与所述主动滚轮（12）间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述第一架体（20）包括：一第一板（21），一侧连接所述直线导轨（30），所述第一板（21）上具有一第一长通槽（21-1）；两个方管（22），对称连接在所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种手臂式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述具有滚轮的底座（10）包括：一底座架（11），顶部连接所述第一架体（20）；两个主动滚轮（12），对称连接在所述底座架（11）的一端上；以及两个从动滚轮（13），对称连接在所述底座架（11）的另一端上，与所述主动滚轮（12）间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述第一架体（20）包括：一第一板（21），一侧连接所述直线导轨（30），所述第一板（21）上具有一第一长通槽（21-1）；两个方管（22），对称连接在所述第一板（21）的另一侧上；以及两个第二板（23），一对一连接在所述方管（22）上；
4.根据权利要求3所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述直线导轨（30）的数量为两个，对称设置在所述第一长通槽（21-1）的两侧；
5.根据权利要求4所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述第二架体（40）包括：一第三板（41），连接在所述第一滑块（32）上，所述第三板（41）上对称设置有两个第二长通槽（41-1）；以及四个第二轨道（42），两个为一组，组与组之间对称间隔设置，并且一组上的两个所述第二轨道（42），对称设置在所述第二长通槽（41-1）的两侧。
6.根据权利要求1或5所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述可调节臂体组件（50）包括：两个第二丝杆部（51），对称连接在所述第二架体（40）上；两个手臂（52），对称设置，一个所述手臂（52）被一个所述第二丝杆部（51）联动，顺着一组所述第二架体（40）滑动位置，所述手臂（52）之间具有所述间隔空间（50-1）；两个第三轨道（53），一对一设置在所述手臂（52）的顶部上；两个第三架体（54），对称设置，一个所述第三架体（54）与一个所述第三轨道（53）滑动连接，用于悬挂所述盛物件（60）；以及两个电动推杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：白颖，蒋庆斌，马剑，王青，莫莉萍，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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