【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冲压生产线，具体地说是一种冲压生产线物料搬运装置。
技术介绍
1、在制造业自动化生产中，无论是单机床还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到物料搬运装置来完成工件的取放。而物料搬运装置大多数为机械手结构形式。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别，其任务是将工作点a上的工件或物品搬运到工作点b上。
2、搬运机械手在制造业中发挥着越来越重要的作用，特别是在自动化冲压生产线运输
3、随着制造行业的升级，促使制造行业对冲压生产线的生产效率和质量提出更高的要求。现有的用于冲压生产线的物料搬运装置（搬运机械手），在运行稳定度、运行速度、取放精度方面无法做到良好兼顾，且物料运行轨迹较长，这样就会导致冲压生产线的整体生产效率较低、机械手定位精度较差和易发抖动的问题，致使冲压生产线运行不可靠。
4、为满足在冲压生产线上快速、平稳、精确的搬运冲压件，需要一种冲压生产线物料搬运装置。>
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【技术保护点】
1.一种冲压生产线物料搬运装置，其特征在于，包括两相对设置的立架（1）；两立架（1）的相对内侧分别可升降调节安装有升降座（8），两升降座（8）的相对内侧分别可转动调节安装有第一摆臂（2），第一摆臂（2）远离升降座（8）的一端转动连接安装有随动摆块（7），第一摆臂（2）上还可转动调节安装有第二摆臂（3），第二摆臂（3）远离第一摆臂（2）的一端转动连接安装有随动滑杆（4），随动滑杆（4）与随动摆块（7）滑动导向配合，两随动滑杆（4）之间可转动调节安装有转杆（5），转杆（5）上安装有能够对物料抓取的末端抓取装置（6）。
2.根据权利要求1所述的冲压生产线物料搬运...
【技术特征摘要】
1.一种冲压生产线物料搬运装置，其特征在于，包括两相对设置的立架（1）；两立架（1）的相对内侧分别可升降调节安装有升降座（8），两升降座（8）的相对内侧分别可转动调节安装有第一摆臂（2），第一摆臂（2）远离升降座（8）的一端转动连接安装有随动摆块（7），第一摆臂（2）上还可转动调节安装有第二摆臂（3），第二摆臂（3）远离第一摆臂（2）的一端转动连接安装有随动滑杆（4），随动滑杆（4）与随动摆块（7）滑动导向配合，两随动滑杆（4）之间可转动调节安装有转杆（5），转杆（5）上安装有能够对物料抓取的末端抓取装置（6）。
2.根据权利要求1所述的冲压生产线物料搬运装置，其特征在于，立架（1）上下两端分别转动安装有主动带轮（12）和从动带轮（14），主动带轮（12）和从动带轮（14）之间环绕有与升降座（8）连接的传动带（13）；立架（1）上端安装有与主动带轮（12）传动连接的第一电机（11）；立架（1）上安装有竖立的第一滑轨（15），升降座（8）上安装有与第一滑轨（15）竖向滑动配合的第一滑块（81）。
3.根据权利要求1所述的冲压生产线物料搬运装置，其特征在于，升降座（8）外侧连接安装有连接架（82），连接架（82）远离升降座（8）的一侧连接安装有能够对传动带（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：王传英，于文淑，王冬，任海龙，赵兵，高修华，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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