基于反向动力学的虚拟角色驱动方法及虚拟现实设备技术

本申请涉及VR技术领域，提供一种基于反向动力学的虚拟角色驱动方法及虚拟现实设备，用于提高模型驱动的真实性。该方法先是对与IK驱动的头部骨骼节点、左手骨骼节点和右手骨骼节点绑定的头部关键点、左手关键点和右手关键点的初始6Dof位姿进行调整，从而使IK驱动角色模型时更加协调、精准，进一步地，根据角色模型和目标用户的高度，对角色模型与目标用户进行了校准适配，使得角色模型与目标用户的体型一致，这样，在利用目标用户的头部关键点、左右关键点和右手关键点的目标6Dof位姿驱动角色模型时，能够提高角色模型驱动的真实性。整个IK驱动过程无需对手动调节便可得到驱动效果较为真实的模型，有效提高了IK驱动的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及虚拟现实(virtual reality，vr)，提供一种基于反向动力学的虚拟角色驱动方法及虚拟现实设备。

技术介绍

1、在vr行业中，虚拟角色驱动在vr游戏、vr教育、vr训|练等领域具有广泛的应用前景，因此，一直是vr行业关注的焦点。

2、传统的虚拟角色驱动技术主要依赖于预先制作的动画数据或关键帧动画。然而，随着vr技术的不断发展，基于逆向动力学(inverse kinematics，ik)的虚拟角色驱动技术日益受到关注。基于ik的虚拟角色驱动技术通过模拟人体骨骼和关节运动，实现更真实、更流畅的人物动作，且可以根据用户的动作和姿态实时调整虚拟角色的动作，提供更沉浸式的用户体验。

3、然而基于ik的虚拟角色驱动技术中，由于角色模型与真实人物之间存在一定的差异，驱动效果不尽如人意。因此，提高虚拟角色驱动的真实性，成为基于ik的虚拟角色驱动技术中亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于反向动力学的虚拟角色驱动方法及虚拟现实设备，用于提升虚拟角色驱动的真实性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于反向动力学的虚拟角色驱动方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一高度和所述第二高度对所述角色模型与所述目标用户进行校准适配以保证二者体型相似，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一高度和所述第二高度调整VR设备上相机高度以使所述角色模型与所述目标用户的高度一致，以及，根据所述第一高度和所述第二高度确定输入到IK解算器中胳膊的IK权重，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一高度和所述第二高度的比值对所述角色模型进行缩放以保证二者体型相似，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种基于反向动力学的虚拟角色驱动方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一高度和所述第二高度对所述角色模型与所述目标用户进行校准适配以保证二者体型相似，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一高度和所述第二高度调整vr设备上相机高度以使所述角色模型与所述目标用户的高度一致，以及，根据所述第一高度和所述第二高度确定输入到ik解算器中胳膊的ik权重，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一高度和所述第二高度的比值对所述角色模型进行缩放以保证二者体型相似，包括：

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述角色模型的第一高度和目标用户的第二高度，包括：

6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标用户头戴所述vr设备的hmd，左手持有所述vr设备的左手柄，右手持有所述vr设备的右手柄，所述hmd、所述左手柄和所述右手柄安装有所述传感器，所述hmd上的相机表征所述目标用户的眼睛，所述对所述头部关键点、所述左手关键...

【专利技术属性】
技术研发人员：史潇，吴连朋，
申请(专利权)人：聚好看科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：