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本申请涉及VR技术领域，提供一种基于反向动力学的虚拟角色驱动方法及虚拟现实设备，用于提高模型驱动的真实性。该方法先是对与IK驱动的头部骨骼节点、左手骨骼节点和右手骨骼节点绑定的头部关键点、左手关键点和右手关键点的初始6Dof位姿进行调整，从...
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