【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机交互，具体涉及一种基于肢体语言与指令对齐的机器人编程方法、装置及介质。
技术介绍
1、当今社会机器人技术发展日新月异，越来越多的机器人走进了千家万户。用户可以通过对机器人进行编程，即通过特定的方式向机器人描述一个具体的任务，从而驱使机器人帮助其完成相应任务，例如清理桌面，传递工具等。虽然这样一种驱动机器人为自身服务的模式为人们日常活动提供了便利，但是这对于没有机器人编程经验的人们而言是个巨大的挑战。尽管目前机器人生产厂商为机器人控制和任务描述提供了丰富的控制程序接口，但是这种基于代码的编程需要用户对机器人基本知识和程序语言拥有一定程度的了解，并且具备机器人控制代码编程、调试、仿真、部署的能力。这些要求限制了日常生活机器人处理用户个性化任务的应用。
2、为了克服这些挑战，许多研究者提出了各种策略，如利用人类对环境的知识来指导机器人的运动规划，或者通过示范来更积极地向机器人展示他们的意图，而不是依赖机器人的主动估计。他们使用模仿学习/强化学习等技术通过向服务机器人演示(demo)如何处理一项任务以期望实现机器人...
【技术保护点】
1.一种基于肢体语言与指令对齐的机器人编程方法，其特征在于，将人机交互任务分解为若干子任务，具体包括步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于肢体语言与指令对齐的机器人编程方法，其特征在于，所述S1步骤之前还包括步骤：
3.如权利要求1所述的一种基于肢体语言与指令对齐的机器人编程方法，其特征在于，所述S2步骤中，目标位置通过如下步骤获取：
4.如权利要求1所述的一种基于肢体语言与指令对齐的机器人编程方法，其特征在于，所述S2步骤中，当需要编程目标旋转操作指令时，通过两个连续的手势指令进行手势坐标系下期望旋转角的编程，所述手势坐标系由手指...
【技术特征摘要】
1.一种基于肢体语言与指令对齐的机器人编程方法，其特征在于，将人机交互任务分解为若干子任务，具体包括步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于肢体语言与指令对齐的机器人编程方法，其特征在于，所述s1步骤之前还包括步骤：
3.如权利要求1所述的一种基于肢体语言与指令对齐的机器人编程方法，其特征在于，所述s2步骤中，目标位置通过如下步骤获取：
4.如权利要求1所述的一种基于肢体语言与指令对齐的机器人编程方法，其特征在于，所述s2步骤中，当需要编程目标旋转操作指令时，通过两个连续的手势指令进行手势坐标系下期望旋转角的编程，所述手势坐标系由手指进行欧拉角的构建。
【专利技术属性】
技术研发人员：吕仕鹏，郭国栋，
申请(专利权)人：宁波数字孪生东方理工研究院，
类型：发明
国别省市：
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