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本发明公开了一种基于肢体语言与指令对齐的机器人编程方法、装置及介质，涉及人机交互技术领域，包括步骤：采集当前子任务所对应的实时视频信息，并对实时视频信息中的用户肢体语言进行采集；根据采集的肢体语言对其中的目标位置、运动轨迹策略、目标操作策略...
该专利属于宁波数字孪生（东方理工）研究院所有，仅供学习研究参考，未经过宁波数字孪生（东方理工）研究院授权不得商用。

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