【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业无人机及监测，尤其是提供了一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统。
技术介绍
1、农业装备智能化升级改造是推进农业现代化、实现乡村振兴的有利手段，在智慧农业无人机系统的研发与设计中，多源信息融合监测是智慧农业发展的关键。现有技术中，农户智能监测作物生长环境、作物长势等信息，但是无法实现多源信息融合，从而不能根据系统反馈数据，提前采取相应保护措施。智慧农业无人机系统的出发点是监测小麦、玉米、水稻等作物高度、叶面积指数、虫害数量与种类、活动区域等多源信息，现有无人机在无人机层式机体部分搭载包括虫鸣监测器在内的多种检测器、传感器，实现对作物倒伏、病虫害等问题的实时在线监测方面，并不能满足生产监测需要，为了进一步提升在线监测的应用效果，提高作物产量，实现农业现代化发展，需要对现有的无人机系统做进一步的改进。
技术实现思路
1、为了提高农田灾害信息监测的全面性、准确性、及时性和监测效率，同时有效降低人工成本，本专利技术提供了一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统，具体技
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1.一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统，其特征在于，包括无人机、自检停机舱和远程地面监测站，所述无人机上安装有摄像头、虫鸣监测器、信息采集卡、激光雷达、高光谱监测器、烟雾监测器、热红外监测器、温湿度监测器和模块化吊舱，所述无人机机的旋翼通过旋翼电机驱动，摄像头配置在无人机顶板上，模块化吊舱配置在底板下方，虫鸣监测器、信息采集卡、激光雷达、高光谱监测器、烟雾监测器、热红外监测器和温湿度监测器配置在模块化吊舱内；所述自检停机舱上配置有光伏蓄电板、视觉自检器、雷达自检器、温度自检器、烟雾自检器和巡航定位器，自检停机舱的底座上设置有光伏蓄电板，保护罩通过保护罩摇臂驱...
【技术特征摘要】
1.一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统，其特征在于，包括无人机、自检停机舱和远程地面监测站，所述无人机上安装有摄像头、虫鸣监测器、信息采集卡、激光雷达、高光谱监测器、烟雾监测器、热红外监测器、温湿度监测器和模块化吊舱，所述无人机机的旋翼通过旋翼电机驱动，摄像头配置在无人机顶板上，模块化吊舱配置在底板下方，虫鸣监测器、信息采集卡、激光雷达、高光谱监测器、烟雾监测器、热红外监测器和温湿度监测器配置在模块化吊舱内；所述自检停机舱上配置有光伏蓄电板、视觉自检器、雷达自检器、温度自检器、烟雾自检器和巡航定位器，自检停机舱的底座上设置有光伏蓄电板，保护罩通过保护罩摇臂驱动，视觉自检器、雷达自检器、温度自检器、烟雾自检器和巡航定位器配置在保护罩内；所述远程地面监测站对无人机进行操作控制、功能设定、自动航线规划，远程地面监测站与无人机以及自检停机舱之间交互传输信号，远程地面监测站根据无人机检测信息实现运行画面可视化、数据可视化、信息处理及储存和及时报警。
2.根据权利要求1所述的一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统，其特征在于，所述无人机设置有顶板、中板和底板通过支撑柱依次连接形成层状结构，吊舱连接柱连接模块化吊舱与无人机机身；所述无人机机身配置有上支撑柱和下支撑柱，上支撑柱和下支撑柱配合贯穿无人机机身。
3.根据权利要求1所述的一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统，其特征在于，所述摄像头与信号天线相连，信号天线配置在摄像头顶板上，信号天线将摄像头的视频信息传输至远程地面监测站。
4.根据权利要求1所述的一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统，其特征在于，所述无人机通过飞控调整飞行姿态，进行导航和定位自主飞行，执行监...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝衍鹏，曾庆良，赵铭征，田振霖，杨晶涛，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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