胶带输送机监控分站装置制造方法及图纸

技术编号:4309697 阅读:235 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术属于矿用胶带输送机的监控分站装置,为了ModBus通讯协议的矿用设备接入本安型DeviceNet现场总线的矿用胶带输送机和集控系统,研制出具有协议转换功能的监控分站装置,该装置采用LPC2292为主控制器,外围电路有开关量输入模块、模拟量输入模块、开关量输出模块、LED指示灯报警模块、双色LED指示灯、波特率选择拨码开关、MACID选择拨码开关、SP485收发器,ModBu总线接口模块接SP485收发器,DeviceNet总线接口模块接TJA1050收发器,SP485收发器与TJA1050收发器均通过光电耦合器接入主控制器LPC2292。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用胶带输送机集中控制系统中的一个装置。技术背景 目前,矿用胶带输送机监控系统采用PLC控制系统,即把为矿用胶带输送机正常工作提供保护的各种传感器,如温度、速度、煤位、跑偏、胶带撕裂传感器通过硬接线接入 PLC的输入口 ,同时,目前胶带输送机为RS485通信接口 ,使用ModBus通信协议。该背景技 术的缺点(1)硬接线成本高;(2)ModBus通信协议不能接入本安型DeviceNet现场总线的 胶带控制系统,必须通过协议转换。。
技术实现思路
为使ModBus通信协议^/矿用设备接入本安型DeviceNet现场总线的胶带机集控系统,本技术给出具有协议转换功能的矿用胶带输送机监控分站装置。 本技术的主控制器为LPC2292控制器,外接开关量输入模块、模拟量输入模 块、开关量输出模块、LED指示灯报警模块、双色LED指示灯、波特率选择拨码开关、MACID 选择拨码开关、SP485收发器,ModBu总线接口模块采用了 RS485通信方式,RS485收发器 SP485经光电耦合器接入主控制器LPC2292,CAN总线收发器TJA1050经光电耦合器接入主 控制器LPC2292。本技术的优点可将现有设备的ModBus传输接口各传感器通过本安 型DeviceNet现场总线的集控系统,实现两种不同协议数据之间的相互转换,从而大大提 高了系统的兼容性,节约了本安型DeviceNet现场总线的成本。附图说明 图1为本技术的结构方框图 图2为本技术的程序流程图 图3为协议转换处理功能程序图具体实施方式 控制器采用单片32位微控制器LPC2292为核心控制器,LPC2292是基于一个支持 实时仿真和跟踪的32位ARM7TOM1-STMCPU, 144脚封装,开关量输入模块采用光耦隔离采集 外电路的高、低电平信号输入至LPC2292,开关量输出模块采用光耦隔离控制向外电路输出 高、低电平信号,模拟量输入模块负责采集模拟量信号,采用差分输入方式,通过差分放大 电路后送主控制器LPC2292的A/D输入口 , LED指示灯报警模块采用AP89021,可实时对胶 带输送机的各种故障进行报警,ModBus接口模块采用RS485通信方式,RS485收发器采用 SP485收发器,DeviceNet接口模块采用LPC2292内置的CAN协议控制器,CAN总线接收器 采用了 CAN总线收发器TJA1050,为了使系统具有较好的抗干扰能力,在SP485收发器和主 控制器LAP2292之间、CAN收发器与主控制器LAP2292之间均加入光电耦合器。3 本技术经上电初始化成功上线,通过I/0轮询方式与监控主站进行數据交 换,实时输入、输出开关量和模拟量数据。将采集到的开关量和模拟量数据处理后封装到 DeviceNet应答报文中,主站通过I/O轮询方式读取,如果传感器动作,监控主站下发胶带 输送机故障处理报文,同时液晶显示故障类型、LED指示灯报警,否则主站正常轮询。收到 主站I/O轮询报文后,执行故障处理程序,液晶显示模块显示故障类型并LED指示灯报警, 然后查询ModBus从站各传感器的地址、功能码、寄存器地址封装到ModBus请求报文中,当 接受一帧完整的ModBus应答帧后,对接收到的应答帧进行CRC检验,如果CRC检验正确,则 解析该ModBus应答帧,将ModBus应答帧的信息导入从站I/O应用数据的生产字节中,封装 到DeviceNet应答帧供监控主站I/O轮询时读取,实现ModBus总线与DeviceNet总线的转 换。权利要求一种胶带输送机监控分站装置,其特征在于本技术的核心控制器为LPC2292主控制器,外接开关量输入模块、模拟量输入模块、开关量输出模块、LED指示灯报警模块、双色LED指示灯、波特率选择拨码开关、MACID选择拨码开关、SP485收发器、ModBus总线接口模块、DeviceNet总线接口模块、TJA1050收发器组成,RS485收发器SP485经光电耦合器接入主控制器LPC2292,TJA1050收发器经光电耦合器接入LPC2292主控制器。2. 根据权利要求1所述的胶带输送机监控分站装置,其特征在于模拟量输入模块通 过差分放大电路后送主控制器LPC2292的A/D输入口 。专利摘要本技术属于矿用胶带输送机的监控分站装置,为了ModBus通讯协议的矿用设备接入本安型DeviceNet现场总线的矿用胶带输送机和集控系统,研制出具有协议转换功能的监控分站装置,该装置采用LPC2292为主控制器,外围电路有开关量输入模块、模拟量输入模块、开关量输出模块、LED指示灯报警模块、双色LED指示灯、波特率选择拨码开关、MACID选择拨码开关、SP485收发器,ModBu总线接口模块接SP485收发器,DeviceNet总线接口模块接TJA1050收发器,SP485收发器与TJA1050收发器均通过光电耦合器接入主控制器LPC2292。文档编号G05B19/048GK201516981SQ20092026784公开日2010年6月30日 申请日期2009年10月18日 优先权日2009年10月18日专利技术者余方清, 卢俊, 苏震宇 申请人:淮南市矿用电子技术研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶带输送机监控分站装置,其特征在于:本实用新型的核心控制器为LPC2292主控制器,外接开关量输入模块、模拟量输入模块、开关量输出模块、LED指示灯报警模块、双色LED指示灯、波特率选择拨码开关、MACID选择拨码开关、SP485收发器、ModBus总线接口模块、DeviceNet总线接口模块、TJA1050收发器组成,RS485收发器SP485经光电耦合器接入主控制器LPC2292,TJA1050收发器经光电耦合器接入LPC2292主控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:卢俊苏震宇余方清
申请(专利权)人:淮南市矿用电子技术研究所
类型:实用新型
国别省市:34[中国|安徽]

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