【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及自动驾驶技术和仿真。
技术介绍
1、车辆需要经过多项安全试验才能投入生产。由于实地道路试验的效率较慢成本较高，很多汽车企业选择仿真试验的方式来进行车辆例如自动驾驶车辆的安全试验。
技术实现思路
1、本公开提供了车辆仿真试验方法、装置、设备以及存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种车辆仿真试验方法，包括：根据试验车辆的试验方案，确定该试验车辆的至少一个仿真试验项目，该试验车辆是基于真实车辆建立的仿真模型；基于该至少一个仿真试验项目，对该试验车辆进行仿真试验，得到该试验车辆的试验结果。
3、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆仿真试验系统，包括：确定模块，用于根据试验车辆的试验方案，确定该试验车辆的至少一个仿真试验项目，该试验车辆是基于真实车辆建立的仿真模型；试验模块，用于基于该至少一个仿真试验项目，对该试验车辆进行仿真试验，得到该试验车辆的试验结果。
4、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。
5、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。
6、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包
7、在本公开实施例中，可以模拟真实的交通环境得到仿真试验项目，从而模拟车辆的仿真试验项目的试验过程，能够快速得到更多的仿真试验项目的仿真试验结果。
8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆仿真试验方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述至少一个仿真试验项目，对所述试验车辆进行仿真试验，得到所述试验车辆的试验结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述至少一个仿真试验项目，对所述试验车辆进行仿真试验，得到所述试验车辆的试验结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于多个仿真试验项目对所述试验车辆进行多场景连续仿真试验包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，按照所述多个仿真试验项目的优先级或执行顺序对所述试验车辆进行单一场景仿真试验，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，按照所述多个仿真试验项目的优先级或执行顺序对所述试验车辆进行单一场景仿真试验，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
8.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，所述单一场景仿真试验包括基础场景试验和/或危险功能场景试验。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基础场景试验对应的试验项目包括以下至少之一：
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述危险功能场景试验对应的试验项目包括基于至少一个基础场景试验对应的试验项目得到的可能发生事故的试验项目。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，还包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，还包括：
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述试验车辆的车辆动力学模型、所述试验车辆的自动驾驶系统以及仿真试验系统之间通过接口交互数据，所述接口包括以下至少之一：自动驾驶算法接口、传感器数据接收接口、地图解析接收接口、车身姿态接收接口和控制策略输入接口。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述自动驾驶系统传输至车辆动力学模型的数据包括加速踏板信息、制动踏板信息和方向盘转角信息的至少之一；
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，还包括：记录仿真试验的试验过程中的以下至少之一：
16.一种车辆仿真试验系统，包括：
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述试验模块，包括：
18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述试验模块还包括：多场景子模块，用于基于多个仿真试验项目对所述试验车辆进行多场景连续仿真试验，得到所述试验车辆的试验结果；其中，所述多场景连续仿真试验包括多个连续的单一场景仿真试验。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述多场景子模块用于按照所述多个仿真试验项目的优先级或执行顺序对所述试验车辆进行单一场景仿真试验。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，按照所述多个仿真试验项目的优先级或执行顺序对所述试验车辆进行单一场景仿真试验，包括：
21.根据权利要求20所述的系统，其中，按照所述多个仿真试验项目的优先级或执行顺序对所述试验车辆进行单一场景仿真试验，包括：
22.根据权利要求16至21中任一项所述的系统，其中，所述系统还包括：
23.根据权利要求17至21中任一项所述的系统，其中，所述单一场景仿真试验包括基础场景试验和/或危险功能场景试验。
24.根据权利要求23所述的系统，其中，所述基础场景试验对应的试验项目包括以下至少之一：
25.根据权利要求23所述的系统，其中，所述危险功能场景试验对应的试验项目包括基于至少一个基础场景试验对应的试验项目得到的可能发生事故的试验项目。
26.根据权利要求16至25中任一项所述的系统，还包括：
27.根据权利要求16至26中任一项所述的系统，还包括：
28.根据权利要求16至27中任一项所述的系统，其中，所述试验车辆的车辆动力学模型、所述试验车辆的自动驾驶系统以及仿真试验系统之间通过接口交互数据，所述接口包括以下至少之一：自动驾驶算法接口、传感器数据接收接口、地图解析接收接口、车身姿态接收接口和控制策略输入接口。
29.根据权利要求28所述的系统，其中，所述自动驾驶系统传输至车辆动力学模型的数据包括加速踏板信息、制动踏板信息和方向盘转角信息的至少之一；
30.根据权利要求16至29中任一项所述的系统，还包括：记录模块，用于记录仿真试验的试验过程中的以下至少之一：
31.一种电子设备，包括：
32.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-15中任一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种车辆仿真试验方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述至少一个仿真试验项目，对所述试验车辆进行仿真试验，得到所述试验车辆的试验结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述至少一个仿真试验项目，对所述试验车辆进行仿真试验，得到所述试验车辆的试验结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于多个仿真试验项目对所述试验车辆进行多场景连续仿真试验包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，按照所述多个仿真试验项目的优先级或执行顺序对所述试验车辆进行单一场景仿真试验，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，按照所述多个仿真试验项目的优先级或执行顺序对所述试验车辆进行单一场景仿真试验，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
8.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，所述单一场景仿真试验包括基础场景试验和/或危险功能场景试验。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基础场景试验对应的试验项目包括以下至少之一：
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述危险功能场景试验对应的试验项目包括基于至少一个基础场景试验对应的试验项目得到的可能发生事故的试验项目。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，还包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，还包括：
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述试验车辆的车辆动力学模型、所述试验车辆的自动驾驶系统以及仿真试验系统之间通过接口交互数据，所述接口包括以下至少之一：自动驾驶算法接口、传感器数据接收接口、地图解析接收接口、车身姿态接收接口和控制策略输入接口。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述自动驾驶系统传输至车辆动力学模型的数据包括加速踏板信息、制动踏板信息和方向盘转角信息的至少之一；
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，还包括：记录仿真试验的试验过程中的以下至少之一：
16.一种车辆仿真试验系统，包括：
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述试验模块，包括：
18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述试验模块还包括：多场景子模块，用于基于多个仿真...
【专利技术属性】
技术研发人员：程周，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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