本公开提供了车辆仿真试验方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术和仿真技术领域。具体实现方案为：根据试验车辆的试验方案，确定该试验车辆的至少一个仿真试验项目，该试验车辆是基于真实车辆建立的仿真模型；基于该至少一个仿真试验项目，对该试验车辆进行仿真试验，得到该试验车辆的试验结果。在本公开实施例中，可以模拟真实的交通环境得到仿真试验项目，从而模拟车辆的仿真试验项目的试验过程，能够快速得到更多的仿真试验项目的仿真试验结果。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及自动驾驶技术和仿真。
技术介绍
1、车辆需要经过多项安全试验才能投入生产。由于实地道路试验的效率较慢成本较高，很多汽车企业选择仿真试验的方式来进行车辆例如自动驾驶车辆的安全试验。
技术实现思路
1、本公开提供了车辆仿真试验方法、装置、设备以及存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种车辆仿真试验方法，包括：根据试验车辆的试验方案，确定该试验车辆的至少一个仿真试验项目，该试验车辆是基于真实车辆建立的仿真模型；基于该至少一个仿真试验项目，对该试验车辆进行仿真试验，得到该试验车辆的试验结果。
3、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆仿真试验系统，包括：确定模块，用于根据试验车辆的试验方案，确定该试验车辆的至少一个仿真试验项目，该试验车辆是基于真实车辆建立的仿真模型；试验模块，用于基于该至少一个仿真试验项目，对该试验车辆进行仿真试验，得到该试验车辆的试验结果。
4、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆仿真试验方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述至少一个仿真试验项目，对所述试验车辆进行仿真试验，得到所述试验车辆的试验结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述至少一个仿真试验项目，对所述试验车辆进行仿真试验，得到所述试验车辆的试验结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于多个仿真试验项目对所述试验车辆进行多场景连续仿真试验包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，按照所述多个仿真试验项目的优先级或执行顺序对所述试验车辆进行单一场景仿真试验，包括：
>6.根据权利要求5...
【技术特征摘要】
1.一种车辆仿真试验方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述至少一个仿真试验项目，对所述试验车辆进行仿真试验，得到所述试验车辆的试验结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述至少一个仿真试验项目，对所述试验车辆进行仿真试验，得到所述试验车辆的试验结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于多个仿真试验项目对所述试验车辆进行多场景连续仿真试验包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，按照所述多个仿真试验项目的优先级或执行顺序对所述试验车辆进行单一场景仿真试验，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，按照所述多个仿真试验项目的优先级或执行顺序对所述试验车辆进行单一场景仿真试验，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
8.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，所述单一场景仿真试验包括基础场景试验和/或危险功能场景试验。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基础场景试验对应的试验项目包括以下至少之一：
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述危险功能场景试验对应的试验项目包括基于至少一个基础场景试验对应的试验项目得到的可能发生事故的试验项目。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，还包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，还包括：
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述试验车辆的车辆动力学模型、所述试验车辆的自动驾驶系统以及仿真试验系统之间通过接口交互数据，所述接口包括以下至少之一：自动驾驶算法接口、传感器数据接收接口、地图解析接收接口、车身姿态接收接口和控制策略输入接口。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述自动驾驶系统传输至车辆动力学模型的数据包括加速踏板信息、制动踏板信息和方向盘转角信息的至少之一；
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，还包括：记录仿真试验的试验过程中的以下至少之一：
16.一种车辆仿真试验系统，包括：
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述试验模块，包括：
18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述试验模块还包括：多场景子模块，用于基于多个仿真...
【专利技术属性】
技术研发人员：程周，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。