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本公开提供了车辆仿真试验方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术和仿真技术领域。具体实现方案为：根据试验车辆的试验方案，确定该试验车辆的至少一个仿真试验项目，该试验车辆是基于真实车辆建立的仿真模型；基于该至少一...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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