一种钓鱼垃圾回收系统、方法和设备技术方案

本发明专利技术公开了一种钓鱼垃圾回收系统、方法和设备，回收系统包括导航模块、检测模块、回收模块和储存仓模块，其中，导航模块用于路径规划及优化；检测模块用于图像识别和垃圾分类；回收模块用于垃圾抓取和回收；储存仓模块用于垃圾储存。本发明专利技术通过声呐和惯性导航，提高了定位导航的准确性；通过两次图像处理，提高了垃圾识别和分类的准确率；深度学习模型的应用及其持续优化进一步提高了系统的长期使用效率。该系统显著提高了垃圾回收的效率和及时性，减少了环境影响，自动化回收减少了人工干预，降低了对水域环境的扰动，有助于保护水生生物。此外，机器人的使用还可以作为环保教育的一部分，提升公众的环保意识和参与度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钓鱼垃圾回收设备，特别涉及一种钓鱼垃圾回收系统、方法和设备，属于垃圾回收处理。

技术介绍

1、钓鱼属于一种户外运动，目标是用渔具把鱼从水里钓上来；随着人们户外活动的增多，钓鱼成了越来越多人的爱好。

2、但是，在钓鱼的同时，钓鱼人常常会在水域中留下钓线、钩子、鱼饵包装等垃圾，对水生生态系统造成损害。现有的钓鱼垃圾回收主要依靠人工清理，效率低下且无法及时处理，容易导致环境问题和水生生物的伤害。而且，现有的垃圾检测技术通常依赖于简单的图像处理技术，如边缘检测和颜色分割，这些技术在复杂环境中的准确率较低，特别是在不同光照和动态水面条件下容易出错。此外，现有技术在处理图像时往往需要较长时间，难以实现实时分析和响应；某些类型的垃圾在数据集中出现频率较低，导致模型难以学习到这些稀有类别的特征。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种钓鱼垃圾回收系统、方法和设备，解决了钓鱼垃圾不方便回收等问题。

2、本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钓鱼垃圾回收系统，其特征在于，包括导航模块、检测模块、回收模块和储存仓模块，其中，

2.根据权利要求1所述的一种钓鱼垃圾回收系统，其特征在于，所述导航模块包括定位导航模块和辅助模块，其中，

3.一种钓鱼垃圾回收方法，应用于如权利要求1至2中任一项所述的一种钓鱼垃圾回收系统，其特征在于，包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种钓鱼垃圾回收方法，其特征在于，所述步骤S2中，对水面的垃圾的检测和识别分为两个步骤：

5.根据权利要求3所述的一种钓鱼垃圾回收方法，其特征在于，所述步骤S1中，在行进至作业区域过程中，先进行路径优化，包括A-...

【技术特征摘要】

1.一种钓鱼垃圾回收系统，其特征在于，包括导航模块、检测模块、回收模块和储存仓模块，其中，

2.根据权利要求1所述的一种钓鱼垃圾回收系统，其特征在于，所述导航模块包括定位导航模块和辅助模块，其中，

3.一种钓鱼垃圾回收方法，应用于如权利要求1至2中任一项所述的一种钓鱼垃圾回收系统，其特征在于，包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种钓鱼垃圾回收方法，其特征在于，所述步骤s2中，对水面的垃圾的检测和识别分为两个步骤：

5.根据权利要求3所述的一种钓鱼垃圾回收方法，其特征在于，所述步骤s1中，在行进至作业区域过程中，先进行路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏飞，张天资，樊珍，
申请(专利权)人：安徽莱陆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：