【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及按摩机器人控制及自主学习，具体涉及智能按摩机器人远程操控系统、方法及其机器人。
技术介绍
1、目前，按摩机器人的控制系统已经取得了一定的发展。目前市面上的按摩机器人通常具备以下功能和特点：
2、1、预设程序：许多按摩机器人内置了多种预设的按摩程序，如疲劳缓解、肌肉放松、深度按摩等，用户可以根据自己的需求选择相应的程序。
3、2、手动调节：用户可以通过机器上的按钮或触摸屏，手动调节按摩力度、频率和速度等参数。
4、然而，现有技术仍存在以下缺陷与问题：
5、1、用户体验不佳：由于按摩力度和频率的调节需要用户手动输入，导致用户在按摩过程中体验不佳，无法完全放松。
6、2、缺乏个性化：现有的按摩机器人往往无法根据用户的个体差异和实时反馈，自动调整按摩策略，导致按摩效果不尽如人意。
7、3、自适应能力差：现有按摩机器人的自适应能力较差，无法根据用户的肌肉紧张程度、按摩区域和按摩进度等实时信息，进行智能调整。
8、4、操作复杂：部分按摩机器人的操作界面...
【技术保护点】
1.智能按摩机器人远程操控系统，其特征在于：该系统包括：本地控制端和远程执行端，其中，本地控制端和远程执行端通过通讯系统实现连接；
2.根据权利要求1所述的智能按摩机器人远程操控系统，其特征在于：所述远程控制系统通过空间红外传感器捕捉操控人员人体动作生成按摩机器人控制动作指令，结合模型橡胶人进行模拟按摩，并结合操控人员穿戴的压力检测手套，对橡胶人进行按摩操作，其按摩部位及力度生成按摩机器人的参数指令。
3.根据权利要求2所述的智能按摩机器人远程操控系统，其特征在于：所述人体特征采集模块通过采集人体轮廓特征、呼吸、心跳频率及强度，该模块由闭环特征...
【技术特征摘要】
1.智能按摩机器人远程操控系统，其特征在于：该系统包括：本地控制端和远程执行端，其中，本地控制端和远程执行端通过通讯系统实现连接；
2.根据权利要求1所述的智能按摩机器人远程操控系统，其特征在于：所述远程控制系统通过空间红外传感器捕捉操控人员人体动作生成按摩机器人控制动作指令，结合模型橡胶人进行模拟按摩，并结合操控人员穿戴的压力检测手套，对橡胶人进行按摩操作，其按摩部位及力度生成按摩机器人的参数指令。
3.根据权利要求2所述的智能按摩机器人远程操控系统，其特征在于：所述人体特征采集模块通过采集人体轮廓特征、呼吸、心跳频率及强度，该模块由闭环特征传感器组成，闭环传感器为双链条结构，可以根据人体轮廓自动收缩，链条关节处为多个平面组成的凹凸球形，可根据关节角度计算出人体轮廓；
4.根据权利要求3所述的智能按摩机器人远程操控系统，其特征在于：所述自主学习系统在按摩过程中、实时收集用户语音、心跳、呼吸等数据，以及当前按摩位置、按摩频率、按摩手法及按摩力度；用户通过语言给该段时间按摩服务评分；通过该用户给的评分，系统可通过分...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天资，王兵，魏鹏飞，
申请(专利权)人：安徽莱陆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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