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本发明公开了一种钓鱼垃圾回收系统、方法和设备，回收系统包括导航模块、检测模块、回收模块和储存仓模块，其中，导航模块用于路径规划及优化；检测模块用于图像识别和垃圾分类；回收模块用于垃圾抓取和回收；储存仓模块用于垃圾储存。本发明通过声呐和惯性导...
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