一种压力管道缺陷检测机器人制造技术

本技术公开了一种压力管道缺陷检测机器人，包括压力管道检测机器人，所述压力管道检测机器人内侧右端固定连接有摄像头，所述摄像头外侧右端固定连接有LED灯，所述压力管道检测机器人外侧通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端通过转轴转动连接有固定杆，通过设置的支撑轮、螺套、推拉杆、转动杆和固定杆，在使用装置对内径不同的压力管道进行内窥检测时，通过控制支撑轮向压力管道检测机器人四周张开，进一步与内径不同的压力管道内壁接触把压力管道检测机器人支撑在压力管道中心处，在通过装置对内径不同的压力管道进行内窥检测时，保证了装置使用时的稳定性，进而保证了内窥拍摄画面的清晰度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及压力管道内窥检测，特别涉及一种压力管道缺陷检测机器人。

技术介绍

1、压力管道是指所有承受内压或外压的管道，无论其管内介质如何，压力管道是管道中的一部分，管道是用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的，由管子、管件、法兰、螺栓连接、垫片、阀门、其他组成件或受压部件和支承件组成，在对压力管道进行长时间使用时，为了避免压力管道存在腐蚀或裂纹等缺陷，需要定期的对压力管道进行检测，以此将压力管道事故消除在萌芽中，在使用现有的压力管道内窥检测机器人对压力管道缺陷进行内窥检测时，由于压力管道内侧存在流体运动，所以在使用压力管道检测机器人对内径不同的压力管道进行内窥检测时，压力管道检测机器人负载的检测设备使用时的稳定性较差，进而可能会导致内窥拍摄画面不清晰，因此，针对以上问题提出一种压力管道缺陷检测机器人。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：

3、一种压力管道缺陷检测机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压力管道缺陷检测机器人，包括压力管道检测机器人（1），其特征在于：所述压力管道检测机器人（1）内侧右端固定连接有摄像头（2），所述摄像头（2）外侧右端固定连接有LED灯（3），所述压力管道检测机器人（1）外侧通过转轴转动连接有转动杆（4），所述转动杆（4）的另一端通过转轴转动连接有固定杆（5），所述固定杆（5）内侧设有支撑轮（6），所述转动杆（4）外侧通过转轴转动连接有推拉杆（7），所述推拉杆（7）的另一端通过转轴转动连接有固定套（8），且压力管道检测机器人（1）贯穿固定套（8），所述压力管道检测机器人（1）左端固定连接有牵引绳（11）。

2.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种压力管道缺陷检测机器人，包括压力管道检测机器人（1），其特征在于：所述压力管道检测机器人（1）内侧右端固定连接有摄像头（2），所述摄像头（2）外侧右端固定连接有led灯（3），所述压力管道检测机器人（1）外侧通过转轴转动连接有转动杆（4），所述转动杆（4）的另一端通过转轴转动连接有固定杆（5），所述固定杆（5）内侧设有支撑轮（6），所述转动杆（4）外侧通过转轴转动连接有推拉杆（7），所述推拉杆（7）的另一端通过转轴转动连接有固定套（8），且压力管道检测机器人（1）贯穿固定套（8），所述压力管道检测机器人（1）左端固定连接有牵引绳（11）。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道缺陷检测机器人，其特征在于：所述支撑轮（6）有8个，且支撑轮（6）均匀分布在压力管道检测机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬宇，张骞，赵世军，侯建平，张莉，曹凌燕，侯哲，王鑫，赵广立，张彦杰，
申请(专利权)人：山西省检验检测中心山西省标准计量技术研究院，
类型：新型
国别省市：