【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，尤其涉及一种输电线路识别方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、输电线路是配电网中电能的主要输送介质，输电线路运行的安全与否至关重要，随着无人机技术发展，电网巡检中出现了通过无人机搭载摄像头对输电线路进行巡检，以确定输电线路是否存在异常。
2、无人机所搭载的摄像头从高空中位于输电线路的上方对输电线路采集图像，在检测输电线路是否存在异常之前，需要先通过图像识别出输电线路，在对所识别出的输电线路进一步识别异常。
3、然而，由于无人机是从高空向地面对输电线路拍摄图像，地面上复杂的背景对输电线路识别造成干扰，难以从图像中准确识别出输电线路所在的图像区域。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种输电线路识别方法、装置、电子设备和存储介质，以解决输电线路识别不准确的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种输电线路识别方法，包括：
3、控制无人机按照所述输电线路的巡检路径飞行，并控制无人机上的摄像头对输电线路采集原始图像；
4、将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线路识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输电线路识别方法，其特征在于，在控制无人机沿输电线路飞行之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述输电线路识别模型包括：具有标准卷积核的第一特征提取网络、具有非对称卷积核的第二特征提取网络、具有标准孔洞卷积核的第三特征提取网络、具有非对称孔洞卷积核的第四特征提取网络、特征融合网络以及检测网络，标准卷积核和标准孔洞卷积核的宽度和高度相等，非对称卷积核和非对称孔洞卷积核的宽度大于高度；
4.根据权利要求3所述的输电线路识别方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输电线路识别方法，其特征在于，在控制无人机沿输电线路飞行之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述输电线路识别模型包括：具有标准卷积核的第一特征提取网络、具有非对称卷积核的第二特征提取网络、具有标准孔洞卷积核的第三特征提取网络、具有非对称孔洞卷积核的第四特征提取网络、特征融合网络以及检测网络，标准卷积核和标准孔洞卷积核的宽度和高度相等，非对称卷积核和非对称孔洞卷积核的宽度大于高度；
4.根据权利要求3所述的输电线路识别方法，其特征在于，根据所述总损失率调整所述输电线路识别模型的模型参数，包括：
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈癸棠，黄展明，李崇伟，郑晓芬，肖微，陈晓鹏，陈棉丽，肖琼，吴茂武，桑滢雯，周盈华，谢凯，陈晓纯，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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