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本发明公开了一种输电线路识别方法、装置、电子设备和存储介质，包括：控制无人机按照输电线路的巡检路径飞行，并控制无人机上的摄像头对输电线路采集原始图像，将原始图像输入输电线路识别模型中得到至少一个检测框，根据原始图像生成检测框的深度图像，基于...
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