掘进机制造技术

本申请涉及竖井施工设备技术领域，具体为一种掘进机。本申请提供的掘进机，通过设置底盘系统，以带动掘进机整体移动。底盘系统上安装有升降平台，升降平台用于运输管片。通过设置截割头和第一驱动组件，使得截割头在第一驱动组件的驱动下可以沿第一方向和第二方向移动以及绕第二方向和第三方向转动，实现截割头的多自由度运动，以完成不同区域的竖井开挖作业。通过设置第一护盾，实现对竖井内侧壁的支护，通过设置多个第二驱动组件驱动各第二护盾在闭合位置、避让位置和支护位置之间切换，实现第二护盾对截割头避让及对竖井顶壁实时支护。由此，通过截割件的分区开挖以及开挖系统的同步及分区支护，避免了土体坍塌，提高了施工安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及竖井施工设备，具体为一种掘进机。

技术介绍

1、在地下资源开发、城市基础设施建设等领域，竖井施工扮演着至关重要的角色。竖井不仅是连接地下空间的重要通道，还承载着通风、排水、物料运输等多种功能。因此，高效、安全的竖井施工方法对于保障工程质量和进度具有重要意义。

2、现有技术中，通常采用反井施工方法建造竖井，其中，在反井施工前，需要先在竖井的上平洞内或地表建设辅助设备，再采用反钻机从上而下正向钻设连通下平洞的导孔，使得辅助设备通过导孔与安装于下平洞内的反井钻头传动连接，通过反井钻头反拉扩挖，完成竖井施工。

3、但是，反井钻头反拉扩挖时扩挖洞口一次成型，扩挖作业面积较大，存在坍塌风险。

技术实现思路

1、本申请提供了一种掘进机，用以解决目前的反井钻头反拉扩挖时扩挖洞口一次成型，扩挖作业面积较大，存在坍塌风险的问题。

2、为了实现上述目的，本申请的技术方案如下：

3、本申请提供的一种掘进机，包括护盾系统、开挖系统和底盘系统，底盘系统上安装有升降平台，升降平台用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种掘进机，其特征在于，包括护盾系统(100)、开挖系统(200)和底盘系统(300)，所述底盘系统(300)上安装有升降平台(400)，所述升降平台(400)用于运输管片；

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述第二驱动组件(130)包括两个第一驱动件(131)和位于两个所述第一驱动件(131)之间的第二驱动件(132)，所述第一驱动件(131)的固定端与所述第一护盾(110)连接，所述第一驱动件(131)的输出端与所述第二护盾(120)靠近所述第一护盾(110)的一端连接；

3.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述第一驱动组件(220)包...

【技术特征摘要】

1.一种掘进机，其特征在于，包括护盾系统(100)、开挖系统(200)和底盘系统(300)，所述底盘系统(300)上安装有升降平台(400)，所述升降平台(400)用于运输管片；

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述第二驱动组件(130)包括两个第一驱动件(131)和位于两个所述第一驱动件(131)之间的第二驱动件(132)，所述第一驱动件(131)的固定端与所述第一护盾(110)连接，所述第一驱动件(131)的输出端与所述第二护盾(120)靠近所述第一护盾(110)的一端连接；

3.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述第一驱动组件(220)包括第一位移件(221)、第二位移件(222)、回转件(223)和第一举升件(224)，所述第一位移件(221)与所述第一护盾(110)的内侧壁固定连接；

4.根据权利要求1至3任一项所述的掘进机，其特征在于，所述第一护盾(110)的底部和所述底盘系统(300)之间连接有顶升系统(600)，所述顶升系统(600)用于驱动所述护盾系统(100)和所述开挖系统(200)相对于所述底盘系统(300)上升或下降。

5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，所述底盘系统(300)包括第一支撑件(310)和与所述第一支撑件(310)连接的移动件(320)，所述移动件(320)位于所述第一支撑件(310)的底部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖金军，徐文强，颜晓强，谢铮，张坚，欧敏坚，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：