【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法。
技术介绍
1、无人化采煤工作面是指在工作面安全专家系统的保护下，通过有线或无线方式远程控制关键生产设备，监测其工况。利用采煤机的自主定位与自动导航技术、煤岩自动识别技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动推移技术、工作面自动监控监测技术、井下高速双向通讯技术和计算机集中控制技术等自动完成割煤、移架、移刮板输送机和顶板支护等生产流程，动态优化作业程序，实现工作面生产过程自动化、采煤工艺智能化、工作面管理信息化以及操作的无人化，仅当设备出现故障时，维修人员才会到达工作面，从而确保高产、高效和安全生产。
2、目前，实现无人化采煤工作面的主要技术途径有两种：刨煤机综采机组和滚筒式采煤机综采机组。其中，刨煤机综采机组由刨煤机、刮板输送机和液压支架组成，适用于薄煤层或中厚偏薄煤层开采，对煤的硬度要求较低，而且只能用于地质条件变化不大的煤层。滚筒式采煤机综采机组由滚筒式采煤机、刮板输送机和液压支架组成，适用于厚煤层开采，对煤层硬度、厚度、地质条件的适应能力强。
3、...
【技术保护点】
1.一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法，其特征在于，所述基于煤层三维模型切分煤层，包括：根据采煤机截割深度，把煤层三维模型以切眼位置为原点建立坐标系，以截割一刀时工作面推进距离为一刀，将煤层在推进方向上分为若干刀煤壁，对每一刀煤壁以设定距离分成若干段数据点。
3.根据权利要求1所述的用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法，其特征在于，所述通过高斯算法规划出符合刮板物理结构限制的采煤机卧底曲线，包括：
4.根据权利要求1所述的用于无人化采煤工作...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法，其特征在于，所述基于煤层三维模型切分煤层，包括：根据采煤机截割深度，把煤层三维模型以切眼位置为原点建立坐标系，以截割一刀时工作面推进距离为一刀，将煤层在推进方向上分为若干刀煤壁，对每一刀煤壁以设定距离分成若干段数据点。
3.根据权利要求1所述的用于无人化采煤工作面的截...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘永明，温大江，王海超，蒋海波，尹泽，王连生，王志峰，董志超，武德宏，吕晓明，彭涛，高宇，祝强，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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