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本发明提供一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法，基于煤层三维模型切分煤层；基于分割出的煤层，获取每刀煤层关键数据点，形成煤层的顶底板波动曲线；规划底板曲线，以最小留煤量、刮板物理结构限制为依据，通过高斯算法规划出符合刮板物理结构限制的...
该专利属于国能神东煤炭集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能神东煤炭集团有限责任公司授权不得商用。

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