【技术实现步骤摘要】
本申请涉及can数据处理，尤其是一种can数据发送方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、codseys软件是plc完整开发环境，其实时核可以将硬件平台改造成高性能可编程控制器，软件平台支持iec61131-3标准，集成现场总线配置器，可针对不同硬件设备和现场总线协议进行系统开发。
2、相关技术中，codseys软件虽然包含有canopen协议的功能块，能够通过读取寄存器的值获取设备数据，但缺乏完整读取can数据帧的方法，对于具有特殊can协议的设备，无法获取can数据帧每个字节的数据。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种can数据发送方法、装置、设备及存储介质，可以完整读取can数据，为分析完整的can数据提供了便利。
2、本申请实施例提供一种can数据发送方法，包括：
3、获取数据发送指令；
4、调用第一预设函数，以建立与can总线之间的套接字连接，将所述数据发送指令对应的can发送帧发送至所述can总线；
5、调用...
【技术保护点】
1.一种CAN数据发送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的CAN数据发送方法，其特征在于，在所述获取数据发送指令之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的CAN数据发送方法，其特征在于，在所述调用第一预设函数，以建立与CAN总线之间的套接字连接，将所述数据发送指令对应的CAN发送帧发送至所述CAN总线之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的CAN数据发送方法，其特征在于，所述调用第一预设函数，以建立与CAN总线之间的套接字连接，将所述数据发送指令对应的CAN发送帧发送至所述CAN总线，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种can数据发送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的can数据发送方法，其特征在于，在所述获取数据发送指令之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的can数据发送方法，其特征在于，在所述调用第一预设函数，以建立与can总线之间的套接字连接，将所述数据发送指令对应的can发送帧发送至所述can总线之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的can数据发送方法，其特征在于，所述调用第一预设函数，以建立与can总线之间的套接字连接，将所述数据发送指令对应的can发送帧发送至所述can总线，包括：
5.根据权利要求1所述的can数据发送方法，其特征在于，所述调用第二预设函数，以在发送所述can发送帧后的等待时长结束前，通过所述套接字连接从所述can总线获取can应答帧...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄静纯，彭江涛，
申请(专利权)人：深圳市杰美康机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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