【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备定位，具体是涉及一种通讯设备实时定位方法。
技术介绍
1、通讯设备定位是指通过技术手段确定通讯设备（如手机、无线电台等）的具体地理位置。这通常依赖于信号的强度、基站的覆盖范围、gps卫星系统或其他定位技术。
2、目前阶段，通讯设备在商场等室内环境中的实时定位可能不准确，主要因为室内信号受到墙壁、楼层和其他障碍物的干扰。这种环境限制了信号的传播，导致定位精度下降，尤其是在大型或结构复杂的商场中，信号衰减和多路径效应会进一步影响定位准确性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种通讯设备实时定位方法，本技术方案解决了上述的通讯设备在商场等室内环境中的实时定位可能不准确，主要因为室内信号受到墙壁、楼层和其他障碍物的干扰。这种环境限制了信号的传播，导致定位精度下降，尤其是在大型或结构复杂的商场中，信号衰减和多路径效应会进一步影响定位准确性的问题。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种通讯设备实时定位方法，包括：
4、基于导航地图与卫星定位，确定通讯设备所在商场内部初始位置信息；
5、基于商场内部的布局规划图，获取商场所有ap接入节点位置信息，构建商场内部的三维ap接入节点分布平面图；所述ap接入节点位置信息包括：wifi信号rssi参数、wifi信号mac参数；
6、基于商场内部的三维ap接入节点分布平面图，将通讯设备所在商场内部初始位置信息进行贴图渲染，获得通讯设备所在
7、筛选出通讯设备所在商场内部的初始位置三维ap接入节点分布平面图中距离通讯设备初始位置最近的若干个ap接入点，建立通信设备的辅助定位指纹数据库；
8、基于通信设备的辅助定位指纹数据库，按照通讯设备实时采集范围内wifi数据进行通信设备的辅助定位指纹数据库匹配拟合位置评估，确定通信设备的室内位置信息。
9、优选的，筛选出通讯设备所在商场内部的初始位置三维ap接入节点分布平面图中距离通讯设备初始位置最近的若干个ap接入点，建立通信设备的辅助定位指纹数据库具体包括：
10、基于通讯设备所在商场内部的初始位置信息与基于商场所有ap接入节点位置信息，获取通讯设备所在商场内部的初始位置坐标与ap接入节点位置坐标；
11、根据通讯设备所在商场内部的初始位置坐标与ap接入节点位置坐标进行模糊聚类，获得通讯设备的归类隶属ap接入节点簇集合；
12、基于通讯设备的归类隶属ap接入节点簇集合，按照超出通讯设备与ap接入节点的最优连接范围针对通讯设备的归类隶属ap接入节点簇集合进行筛选剔除，获得通讯设备的隶属ap接入节点簇集合；
13、基于通讯设备的隶属ap接入节点簇集合k均值聚类划分，获得通讯设备的远近归类隶属ap接入节点簇集合；
14、基于通讯设备的远近归类隶属ap接入节点簇集合，采集ap接入节点对应的wifi连接特征参数，构建建立通信设备的辅助定位指纹数据库。
15、优选的，根据通讯设备所在商场内部的初始位置坐标与ap接入节点位置坐标进行模糊聚类，获得通讯设备的归类隶属ap接入节点簇集合具体包括：
16、基于通讯设备所在商场内部的初始位置坐标与ap接入节点位置坐标，计算每一个ap接入节点位置坐标与通讯设备所在商场内部的初始位置坐标之间的三维空间距离向量；
17、根据每一个ap接入节点位置坐标与通讯设备所在商场内部的初始位置坐标之间的三维空间距离向量，计算通讯设备与ap接入节点之间的隶属度值进行初始簇归类，组建通信设备与ap接入节点之间的初始归类簇矩阵；
18、基于通信设备与ap接入节点之间的初始归类簇矩阵，按照每一个通信设备的初始归类簇的均值对质心进行若干轮迭代更新，组合为通讯设备的归类隶属ap接入节点簇集合；
19、其中，所述计算每一个ap接入节点位置坐标与通讯设备所在商场内部的初始位置坐标之间的三维空间距离向量具体为：
20、；
21、其中，dij为第i个通讯设备与j个ap接入节点的距离向量，xi、yi、zi为第i个通讯设备的三维空间坐标值，xj、yj、zj为第j个ap接入节点的三维空间坐标值；
22、其中，所述计算通讯设备与ap接入节点之间的隶属度值进行初始簇归类具体为：
23、；
24、式中，uij为第i个通讯设备与j个ap接入节点之间的隶属度值，dik为为第i个通讯设备到达第k个初始归类簇的距离向量，δ为模糊系数，c为初始簇的总数；
25、其中，所述按照每一个通信设备的初始归类簇的均值对质心进行若干轮迭代更新具体为：
26、；
27、式中，vk为第k个初始簇的质心值，uik为第i个通讯设备对于第k个初始归类簇的隶属度值，n为通讯设备的总数。
28、优选的，基于通讯设备的隶属ap接入节点簇集合进行k-均值聚类划分，获得通讯设备的远近归类隶属ap接入节点簇集合具体包括：
29、基于导航地图，获取通讯设备的目标终点位置三维空间坐标与通讯设备的初始位置三维空间坐标，计算通讯设备的目标方向矢量；
30、基于通讯设备的目标方向矢量与通讯设备的隶属ap接入节点簇集，计算每一个ap接入节点相对通讯设备的方向矢量；
31、根据通讯设备的目标方向矢量与每一个ap接入节点相对通讯设备的方向矢量，计算通讯设备与ap接入节点之间的方向矢量拟合度；
32、根据通讯设备与ap接入节点之间的方向矢量拟合度，为通讯设备的隶属ap接入节点簇集合中的ap接入节点赋予权重；
33、基于通讯设备的隶属ap接入节点簇集合与ap接入节点权重，计算每一个ap接入节点位置坐标与通讯设备所在商场内部的初始位置坐标之间的三维空间距离向量；
34、基于k-均值聚类，针对通讯设备的隶属ap接入节点簇集合进行更新聚类划分，得到通讯设备的远近归类隶属ap接入节点簇集合；
35、其中，所述计算通讯设备与ap接入节点之间的方向矢量拟合度具体为：
36、；
37、式中，p为通讯设备与ap接入节点之间的方向矢量拟合度，x终、y终、z终为通讯设备目标终点位置三维空间坐标值；
38、其中，所述计算每一个ap接入节点位置坐标与通讯设备所在商场内部的初始位置坐标之间的三维空间距离向量具体为：
39、；
40、式中，d'ij为第i个通讯设备与第j个ap接入节点之间的三维空间距离向量，βj为第j个ap接入节点的权重系数；
41、其中，所述k-均值聚类具体为：
42、；
43、式中，cluster(d'ij)为第i个通讯设备与第j个ap接入节点划分分配到距离最小的接入节点簇，μk'为第k'个接入节点簇的均值，c'k'为通讯设备的远近归类隶属ap接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通讯设备实时定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种通讯设备实时定位方法，其特征在于，筛选出通讯设备所在商场内部的初始位置三维AP接入节点分布平面图中距离通讯设备初始位置最近的若干个AP接入点，建立通信设备的辅助定位指纹数据库具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种通讯设备实时定位方法，其特征在于，根据通讯设备所在商场内部的初始位置坐标与AP接入节点位置坐标进行模糊聚类，获得通讯设备的归类隶属AP接入节点簇集合具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种通讯设备实时定位方法，其特征在于，基于通讯设备的隶属AP接入节点簇集合进行k-均值聚类划分，获得通讯设备的远近归类隶属AP接入节点簇集合具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种通讯设备实时定位方法，其特征在于，基于通信设备的辅助定位指纹数据库，按照通讯设备实时采集范围内WIFI数据进行通信设备的辅助定位指纹数据库匹配拟合位置评估，确定通信设备的室内位置信息具体包括：
6.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连
7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的一种通讯设备实时定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种通讯设备实时定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种通讯设备实时定位方法，其特征在于，筛选出通讯设备所在商场内部的初始位置三维ap接入节点分布平面图中距离通讯设备初始位置最近的若干个ap接入点，建立通信设备的辅助定位指纹数据库具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种通讯设备实时定位方法，其特征在于，根据通讯设备所在商场内部的初始位置坐标与ap接入节点位置坐标进行模糊聚类，获得通讯设备的归类隶属ap接入节点簇集合具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种通讯设备实时定位方法，其特征在于，基于通讯设备的隶属ap接入节点簇集合...
【专利技术属性】
技术研发人员：武德光，姜晓建，崔新国，李保庆，马振芳，高强，谢晓彤，
申请(专利权)人：创意银航山东技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。