【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及掘进机，具体而言，涉及一种自动截割的控制方法、装置、电子设备和掘进机。
技术介绍
1、目前硬岩机型的掘进机在开采之前通常需要做准备工作，机身和截割头的校正，也即通过激光指向仪在迎头巷道壁的中心位置打上激光，然后司机将机身移动至标准的位置，在标准位置下，机身与巷道侧壁平行，从而开始开采，这种方式增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决或改善相关技术中掘进机在开采之前，需要依赖激光指向仪对机身进行位置校正的技术问题。
2、本专利技术的第一方面在于提供一种自动截割的控制方法。
3、本专利技术的第二方面在于提供一种自动截割的控制装置。
4、本专利技术的第三方面在于提供一种电子设备。
5、本专利技术的第四方面在于提供一种掘进机。
6、本专利技术提供的自动截割的控制方法，应用于掘进机，掘进机包括机身、与机身连接的截割头和位置调节装置，位置调节装置用于调节机身的位置和倾斜角度，机身的前进侧设置有前毫米波雷达，机...
【技术保护点】
1.一种自动截割的控制方法，其特征在于，应用于掘进机，所述掘进机包括机身、与所述机身连接的截割头和位置调节装置，所述位置调节装置用于调节所述机身的位置和倾斜角度，所述机身的前进侧设置有前毫米波雷达，所述机身对应巷道侧壁的同一侧设置有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，所述自动截割的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动截割的控制方法，其特征在于，所述控制位置校正后的所述截割头对所述迎头巷道壁进行截割的步骤后，所述自动截割的控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的自动截割的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二距离和所述第三距离，确定所述机身...
【技术特征摘要】
1.一种自动截割的控制方法，其特征在于，应用于掘进机，所述掘进机包括机身、与所述机身连接的截割头和位置调节装置，所述位置调节装置用于调节所述机身的位置和倾斜角度，所述机身的前进侧设置有前毫米波雷达，所述机身对应巷道侧壁的同一侧设置有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，所述自动截割的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动截割的控制方法，其特征在于，所述控制位置校正后的所述截割头对所述迎头巷道壁进行截割的步骤后，所述自动截割的控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的自动截割的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二距离和所述第三距离，确定所述机身在截割过程中相对于所述巷道侧壁是否倾斜的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的自动截割的控制方法，其特征在于，所述机身的前进侧还设置有激光雷达，所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达对应左巷道侧壁设置，所述机身对应右巷道侧壁的一侧设置有第三毫米波雷达和第四毫米波雷达，所述控制位置校正后的所述截割头对所述迎头巷道壁进行截割的步骤之后，所述自动截割的控制方法还包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，刘洋，崔玲玲，尹力，刘华，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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