【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机动车辅助驾驶，尤其涉及一种机动车辅助泊车方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能技术的发展，越来越多的机动车开始搭载机动车辅助泊车系统。
2、现有的一种机动车辅助泊车系统的泊车方法主要包括：利用机动车上安装的车载探测装置(例如：车载摄像头和车载超声波雷达)采集并传来的视频影像数据和雷达探测数据，基于所述视频影像数据生成机动车车身周围的全景泊车影像，同时基于所述视频影像数据和雷达探测数据生成机动车车身周围的泊车地图，当所述泊车地图中存在可用泊车位时，由用户或系统自动从可用泊车位选取一个可用泊车位作为目标泊车位，系统再基于所述泊车地图和所述目标泊车位规划泊车轨迹路线，最后控制机动车基于所述泊车轨迹路线驶入所述目标泊车位，完成辅助泊车。
3、然而，专利技术人在具体实施时发现，现有的机动车辅助泊车系统难以探测识别停车场所中的一些特殊障碍物，例如：空中障碍物、低矮障碍物及地面坑洞等，而导致在规划泊车轨迹路线时难以有效规避这些障碍物，而容易导致机动车发生碰撞等安全事故；而且在对机动车辅助...
【技术保护点】
1.一种机动车辅助泊车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的机动车辅助泊车方法，其特征在于，所述自定障碍物在所述人机交互界面显示为预定大小的方框。
3.如权利要求1或2所述的机动车辅助泊车方法，其特征在于，响应用户在所述人机交互界面中的操作在所述全景泊车影像中的相应位置添加自定障碍物具体包括：
4.如权利要求3所述的机动车辅助泊车方法，其特征在于，所述指令还包括用于删除选定的所述自定障碍物的删除指令，根据所述删除指令删除选定的所述自定障碍物。
5.如权利要求1或2所述的机动车辅助泊车方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种机动车辅助泊车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的机动车辅助泊车方法，其特征在于，所述自定障碍物在所述人机交互界面显示为预定大小的方框。
3.如权利要求1或2所述的机动车辅助泊车方法，其特征在于，响应用户在所述人机交互界面中的操作在所述全景泊车影像中的相应位置添加自定障碍物具体包括：
4.如权利要求3所述的机动车辅助泊车方法，其特征在于，所述指令还包括用于删除选定的所述自定障碍物的删除指令，根据所述删除指令删除选定的所述自定障碍物。
5.如权利要求1或2所述的机动车辅助泊车方法，其特征在于，所述自定障碍物为以下障碍物中的至少一种：与机动车的车身的最小距离不小于第一预设安全距离的第一自定障碍物以及与机动车的车轮的最小距离不小于第二预设安全距离的第二自定障碍物。
6.如权利要求5所述的机动车辅助泊车方法，其特征在于，在所述人机交互界面中以不同的颜色展示所述自定障碍物。
7.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，彭群梨，许佳唯，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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