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本发明实施例提供一种机动车辅助泊车方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取车载探测装置采集并传来的视频影像数据和雷达探测数据，并基于视频影像数据和雷达探测数据相应生成全景泊车影像和初始泊车地图，全景泊车影像中标记有自动识别...
该专利属于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司授权不得商用。

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