【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种面向微观车辆行为的路侧感知数据融合方法、装置及系统。
技术介绍
1、在现代高速公路监控系统中，摄像头和雷达的数据融合成为提升交通管理效率和安全性的关键技术。摄像头提供高分辨率图像，可识别车辆的细节信息，而雷达则通过电磁波检测车辆的位置和速度，适用于各种天气和光照条件。
2、目前，现代高速公路监控系统往往采用数据融合的方式，对雷达数据及路侧影像数据进行处理，旨在结合两种传感器的优势，弥补单一传感器的不足，提升检测精度和系统鲁棒性，为智能交通系统(its)提供更丰富的实时信息，支持交通流量预测、事故检测和应急响应等应用。其中，现有方案在数据融合过程中主要有三种做法：原始数据的融合、原始数据处理后再融合，以及结果的融合。然而，现有方案中的每种做法虽都有各自的优势，但同样都存在较为明显的缺陷，不具备普适性。
3、因此，本申请提供了一种面向微观车辆行为的路侧感知数据融合方法、装置及系统，以解决上述技术问题之一。
4、申请内容
5、本申请的目的在于提供一种面向...
【技术保护点】
1.一种面向微观车辆行为的路侧感知数据融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述个体目标的当前数量、以及所述道路监控系统当前需求的检测精度，决策所述当前道路检测方式的保持或切换，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述个体目标的当前数量、以及所述道路监控系统当前需求的检测精度，在所述道路检测方式中确定目标道路检测方式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述个体目标的当前数量、以及所述道路监控系统当前需求的检测精度，在所述道路检测方式中确定目标道路
【技术特征摘要】
1.一种面向微观车辆行为的路侧感知数据融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述个体目标的当前数量、以及所述道路监控系统当前需求的检测精度，决策所述当前道路检测方式的保持或切换，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述个体目标的当前数量、以及所述道路监控系统当前需求的检测精度，在所述道路检测方式中确定目标道路检测方式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述个体目标的当前数量、以及所述道路监控系统当前需求的检测精度，在所述道路检测方式中确定目标道路检测方式，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述个体目标的当前数量、以及所述道路监控系统当前需求的检测精度，在所述道路检测方式中确定目标道路检测方式，包括：
6.一种面向微观车辆行为的路侧感知数据融合装置，其特征在于，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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