【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，尤其涉及路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品。
技术介绍
1、在矿山开采的过程中，会对矿山山体结构造成破坏，导致矿山山体结构不稳定，造成山体崩落和倾倒坍塌等现象，对矿车的行驶造成威胁。
2、相关技术中，可以利用勘探设备对矿山的地形地貌进行勘探，获取矿山的地貌地形特征，并利用矿车对矿山开采的资源进行运输，在资源运输过程中可以通过设置于矿车上的传感设备实时获取矿车的当前位置和状态，基于此，可以根据矿山的地貌地形特征，矿车的当前位置和状态对矿车进行路径规划，从而方便管理。但是，此种方式会产生较大的计算量，导致整体的路径规划时间较长，成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品，以解决相关技术中存在的问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种路径规划方法，包括：获取目标区域中的车道信息，车道信息包括车道线位置信息和车道线连接信息；获取目标区域中各矿车的车辆信息、当前位置信息和安全停...
【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆价值信息；所述确定出所述目标区域中停放优先级最高的目标矿车，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指引路径包括多个路径点；所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一...
【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆价值信息；所述确定出所述目标区域中停放优先级最高的目标矿车，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指引路径包括多个路径点；所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：严进，周威，仲其伟，刘凡，郭神福，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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