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本公开涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品。该路径规划方法包括：获取目标区域中的车道信息，车道信息包括车道线位置信息和车道线连接信息；获取目标区域中各矿车的车辆信息、当前位置信息和安全停放区域信息；根据车辆信息和当前位置信息...
该专利属于中移（上海）信息通信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中移（上海）信息通信科技有限公司授权不得商用。

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