【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械。具体涉及一种经自然通道手术机器人装置。
技术介绍
1、传统手术方式是医生坐在病床前，长时间保持一个姿势，连续工作2个小时甚至更长时间，非常辛苦。医生坐在病床前近距离靠近病人为病人做手术，有被手术过程中病人的血和尿感染的风险。用手术机器人装置做手术与传统手术方式相比，医生远离了血和尿的工作环境，保护了医生的安全与卫生，医生相对轻松，不踩脚踏手术器械在病人体内保持不动，机械臂的精细化控制，能精确定位病灶并进行手术，保证病人的安全。
2、但当前手术机器人装置尚未在临床手术中得到广泛应用，主要有以下几个方面的原因。(1)使用手术机器人装置进行手术操作的时候，医生一般是通过控制主端的操作手柄，然后再将医生操作主端操作手柄的动作转化成从端手术器械的动作，这两者的动作方向、幅度、力量并不完全对应，导致医生不适应这种操作方式。(2)医生操作主端操作手柄时，难免会有一些误操作，这种误操作也会被手术机器人转换成从端的手术动作，容易对病人造成伤害，导致医疗事故的发生。(3)手术机器人装置将医生操作主端操作手柄的动作转化成从端手...
【技术保护点】
1.一种经自然通道手术机器人装置，其特征在于，所述经自然通道手术机器人装置包括主端控制平台(1)和从端手术平台(2)；主端控制平台(1)包括主端底座(11)、显示器(12)、操作手柄(13)、脚踏开关(17)及使能按钮(18)；从端手术平台(2)包括从端配重座(21)、固定安装于从端配重座(21)之上的机械臂(22)、安装于机械臂(22)末端的手术执行器(23)、固定安装在手术执行器(23)之上的手术器械(24)、以及功能按钮(27)；手术执行器(23)包括拖动按钮(231)。
2.根据权利要求1所述的经自然通道手术机器人装置，其特征在于，主端控制平台(1...
【技术特征摘要】
1.一种经自然通道手术机器人装置，其特征在于，所述经自然通道手术机器人装置包括主端控制平台(1)和从端手术平台(2)；主端控制平台(1)包括主端底座(11)、显示器(12)、操作手柄(13)、脚踏开关(17)及使能按钮(18)；从端手术平台(2)包括从端配重座(21)、固定安装于从端配重座(21)之上的机械臂(22)、安装于机械臂(22)末端的手术执行器(23)、固定安装在手术执行器(23)之上的手术器械(24)、以及功能按钮(27)；手术执行器(23)包括拖动按钮(231)。
2.根据权利要求1所述的经自然通道手术机器人装置，其特征在于，主端控制平台(1)还包括工控...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉忠，陈鹏，王根，张晓雷，
申请(专利权)人：北京科鹏医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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