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一种经自然通道手术机器人装置包括主端控制平台和从端手术平台；主端控制平台包括主端底座、显示器、操作手柄、脚踏开关及使能按钮。从端手术平台包括从端配重座、固定安装于从端配重座之上的机械臂、安装于机械臂末端的手术执行器、固定安装在手术执行器之上...
该专利属于北京科鹏医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京科鹏医疗器械有限公司授权不得商用。

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