【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字电路的,尤其涉及一种激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,以及一种激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路的工作方法。
技术介绍
1、激光陀螺凭借精度高、体积小、成本低等特点而广泛应用于惯性导航系统中,其在系统中的定位功能之一是测量运动载体的转动速度,感知其姿态。
2、如图1所示,激光陀螺存在的问题之一是锁区效应,锁区效应是指,当激光陀螺感知到的载体转速小于一定值时,激光陀螺的输出角频差为0,从而无法解算出对应的转速。
3、产生锁区是由于光在传播方向上的非均匀性损耗,反射镜的背向散射光相互干涉。
4、解决激光陀螺锁区问题的方法是绕开或者打散锁区,可以从以下几方面入手:
5、1、从器件本身入手:研制和加工更高质量的反射镜。
6、2、加入偏频信号:最常用的成功的偏频方式是机械抖动偏频方式,这种方式是激光陀螺本体在驱动装置(如图2所示)的控制下,产生正弦的交变抖动(如图4所示)。
7、传统的幅度抖动控制回路是以机械抖动偏频量作为对比对象,根据激光陀螺锁区消除的公
...【技术保护点】
1.激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:其包括信号依次经过的抖动驱动控制电路、抖动驱动电路、抖动机构、谐振腔和信号整形电路;
2.根据权利要求1所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:该电路还包括频率跟踪和稳定模块,其提供频率反馈信号,该模块为全数字式锁相环系统。
3.根据权利要求2所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:所述全数字式锁相环系统包括级联的两个一阶全数字式锁相环。
4.根据权利要求2所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:所述全数字式锁相环系统包括:第一环路、第二环
...【技术特征摘要】
1.激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:其包括信号依次经过的抖动驱动控制电路、抖动驱动电路、抖动机构、谐振腔和信号整形电路;
2.根据权利要求1所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:该电路还包括频率跟踪和稳定模块,其提供频率反馈信号,该模块为全数字式锁相环系统。
3.根据权利要求2所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:所述全数字式锁相环系统包括级联的两个一阶全数字式锁相环。
4.根据权利要求2所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:所述全数字式锁相环系统包括:第一环路、第二环路、加法器;第一环路包括依次连接的第一异或门鉴相器、第一k计数器、第一id计数器、第一除n计数器;第二环路包括依次连接的第二异或门鉴相器、第二k计数器、第二id计数器、第二除n计数器;第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳敬云,徐成华,潘勇,魏育成,
申请(专利权)人:中科亿海微电子科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。