激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路及工作方法技术

技术编号:43074410 阅读:33 留言:0更新日期:2024-10-22 14:48
激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路及工作方法,更接近理想的线性输出,快速起振和抖动恢复,具有高的频率跟踪精度,抖动幅度足够大且稳定,提高陀螺在变温环境下的测量精度。电路包括信号依次经过的抖动驱动控制电路、抖动驱动电路、抖动机构、谐振腔和信号整形电路;抖动驱动控制电路包括:幅度控制回路、频率控制回路、脉宽控制电路;通过四倍频鉴相计数获得机械抖动偏频量,幅度控制回路提取机械抖动偏频量并获得实时机械抖动幅度;频率控制回路提取机械抖动频率并根据频率反馈信号计算出实时机械抖动频率;脉宽控制电路将机械抖动幅度和实时机械抖动频率作为参考对象进行比对,根据机械抖动幅度基准解算出误差,再进行实时控制补偿变化量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字电路的,尤其涉及一种激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,以及一种激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路的工作方法。


技术介绍

1、激光陀螺凭借精度高、体积小、成本低等特点而广泛应用于惯性导航系统中,其在系统中的定位功能之一是测量运动载体的转动速度,感知其姿态。

2、如图1所示,激光陀螺存在的问题之一是锁区效应,锁区效应是指,当激光陀螺感知到的载体转速小于一定值时,激光陀螺的输出角频差为0,从而无法解算出对应的转速。

3、产生锁区是由于光在传播方向上的非均匀性损耗,反射镜的背向散射光相互干涉。

4、解决激光陀螺锁区问题的方法是绕开或者打散锁区,可以从以下几方面入手:

5、1、从器件本身入手:研制和加工更高质量的反射镜。

6、2、加入偏频信号:最常用的成功的偏频方式是机械抖动偏频方式,这种方式是激光陀螺本体在驱动装置(如图2所示)的控制下,产生正弦的交变抖动(如图4所示)。

7、传统的幅度抖动控制回路是以机械抖动偏频量作为对比对象,根据激光陀螺锁区消除的公式,机械抖动偏频量=本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:其包括信号依次经过的抖动驱动控制电路、抖动驱动电路、抖动机构、谐振腔和信号整形电路;

2.根据权利要求1所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:该电路还包括频率跟踪和稳定模块,其提供频率反馈信号,该模块为全数字式锁相环系统。

3.根据权利要求2所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:所述全数字式锁相环系统包括级联的两个一阶全数字式锁相环。

4.根据权利要求2所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:所述全数字式锁相环系统包括:第一环路、第二环路、加法器;第一环路...

【技术特征摘要】

1.激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:其包括信号依次经过的抖动驱动控制电路、抖动驱动电路、抖动机构、谐振腔和信号整形电路;

2.根据权利要求1所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:该电路还包括频率跟踪和稳定模块,其提供频率反馈信号,该模块为全数字式锁相环系统。

3.根据权利要求2所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:所述全数字式锁相环系统包括级联的两个一阶全数字式锁相环。

4.根据权利要求2所述的激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路,其特征在于:所述全数字式锁相环系统包括:第一环路、第二环路、加法器;第一环路包括依次连接的第一异或门鉴相器、第一k计数器、第一id计数器、第一除n计数器;第二环路包括依次连接的第二异或门鉴相器、第二k计数器、第二id计数器、第二除n计数器;第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:柳敬云徐成华潘勇魏育成
申请(专利权)人:中科亿海微电子科技苏州有限公司
类型:发明
国别省市:

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