【技术实现步骤摘要】
本技术静电高压式光盘粘合机械臂装置属于光盘制造领域，特别是涉及一种 光盘粘合的机械手装置。
技术介绍
现有的机械手装置包括由托盘，伺服马达，连接板，小伺服马达，机械手臂构成，在 光盘上由于吸附粉尘，造成污染，同时使光盘变形，影响光盘的质量。
技术实现思路
本技术的目的是为避免现有技术的不足之处，而提供一种消除光盘上的粉 尘，减少光盘变形，提高生产质量的静电高压式光盘粘合机械臂装置。本技术的目的是通过以下措施来达到的，静电高压式光盘粘合机械臂装置包 括伺服马达、连接板、小伺服马达、机械手臂、气爪、真空接头组成，伺服马达上端安装有连 接板，连接板上固定有一个小伺服马达，小伺服马达上连接有机械手臂，机械手臂另一端连 接有气爪，气爪的内圈连接真空接头，气爪的外圈连接真空接头，气爪前端设置有小孔，当 伺服马达旋转时，带动与连接板连接的小伺服马达围绕着连接点纵向旋转，小伺服马达旋 转时，带动机械手臂旋转，可以水平从一个位置旋转到另一个位置，当小伺服马达控制的机 械手旋转到胶水粘合位时，伺服马达纵向旋转将基片放在已经涂布好胶水的基片上并压 紧，机械手臂上的气爪前端设置有小孔，打开真空的时候，通过真空接头传导到气爪上，通 过小孔将碟片牢牢的吸住。本技术的在气爪上连接有导线，通过导线连接静电消除装置。本技术设计合理，降低光盘因吸附粉尘造成的污染，同时也能让光盘减少变 形。附图说明附图1是本技术的结构示意图。附图2是附图1的侧视图。附图3是附图1的俯视图。附图4是本技术的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明.如附图1、附图2、附图3、附图4所示，本技术是由伺...
【技术保护点】
一种静电高压式光盘粘合机械臂装置，包括伺服马达、连接板、小伺服马达、机械手臂、气爪组成，伺服马达上端安装有连接板，连接板上固定有一个小伺服马达，小伺服马达上连接有机械手臂，机械手臂另一端连接有气爪，其特征是气爪的内圈连接真空接头，气爪的外圈连接真空接头，气爪前端设置有小孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李楚生，
申请(专利权)人：讯维数码科技中山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]
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