自动测量系统和用于自动测量系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及自动测量系统和用于自动测量系统的控制方法。自动测量系统包括：测量传感器工具，其检测待测量物体的表面以测量待测量物体的尺寸或形状；移动机构，其相对于待测量物体相对地移动测量传感器工具；和观察相机，其对待测量物体进行成像。从通过观察相机对待测量物体进行成像而得到的图像数据中获取待测量点的位置和取向、姿态，在考虑观察相机与测量传感器工具之间的位置和姿态的偏离量的情况下，通过移动机构使测量传感器工具接近待测量点，并通过测量传感器工具获取待测量点的测量值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动测量系统和用于自动测量系统的控制方法。

技术介绍

1、用于测量孔的内径的测量装置是内径测量装置(例如参见日本特开2010-19783)，诸如孔测定件、缸径规和boreatic(注册商标)等。

2、尽管假设这种小尺寸的尺寸形状测量装置是手动操作的，但是由于最近的劳动力不足并且为了进一步改善测量效率，需要使手动执行的尺寸或形状的测量完全自动化。

3、因此，本申请人已经提出了如在例如日本特开2021-9115中公开的自动内径测量系统，其中电驱动的内径测量装置附接至关节式机器人臂的末端，以自动地且按顺序地测量待测量点。

4、专利文献1：日本特开2010-19783

5、专利文献2：日本特开2021-9115

6、专利文献3：日本特许5439833

技术实现思路

1、为了通过电动内径测量装置测量孔的直径(尺寸)，需要通过关节式机器人臂的手部的移动将电动内径测量装置插入待测量孔中，但是电动内径测量装置的测量头与待测量孔的内壁之间的间隙非常小(约本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于自动测量系统的控制方法，所述自动测量系统包括：

2.根据权利要求1所述的用于自动测量系统的控制方法，其中

3.根据权利要求2所述的用于自动测量系统的控制方法，其中

4.根据权利要求1所述的用于自动测量系统的控制方法，其中

5.根据权利要求1所述的用于自动测量系统的控制方法，其中所述测量传感器工具是包括远心透镜的图像测量装置。

6.根据权利要求5所述的用于自动测量系统的控制方法，其中所述相机校准标记的部分或全部与所述传感器校准部的部分或全部是相同的且通用的。

7.根据权利要求3所述的用于自动测量系统的控制方...

【技术特征摘要】

1.一种用于自动测量系统的控制方法，所述自动测量系统包括：

2.根据权利要求1所述的用于自动测量系统的控制方法，其中

3.根据权利要求2所述的用于自动测量系统的控制方法，其中

4.根据权利要求1所述的用于自动测量系统的控制方法，其中

5.根据权利要求1所述的用于自动测量系统的控制方法，其中所述测量传感器工具是包括远心透镜的图像测量装置。

6.根据权利要求5所述的用于自动测量系统的控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：酒井大辅，佐佐木诚治，上田邦男，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：