外科器械制造技术

本发明专利技术公开一种外科器械，包括操作组件、与操作组件连接的切割刀组件，操作组件包括：机架；手柄，可转动连接于机架；切割刀驱动件；电机组件；单向驱动装置，手柄通过单向驱动装置选择性地与切割刀驱动件单向传动连接；主控模块；手柄检测装置，获取手柄检测信号，主控模块根据手柄检测信号判断手柄的位置；电机组件驱动切割刀向近端运动时，若主控模块判定手柄的位置到达预设位置，则控制电机组件停机；手柄转动的角度等于第二预设角度时到达预设位置；第二预设角度小于第一预设角度。在回刀过程中，手柄转动至单向驱动装置与齿条配合之前，主控模块会控制电机组件停机，防止切割刀驱动件继续向近端运动，与单向驱动装置发生干涉，损坏部件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种外科器械。

技术介绍

1、外科切割吻合器是医学上常用的一种替代手工缝合的器械，主要工作原理是利用切割刀对组织进行离断和利用钛钉对组织进行吻合，类似于订书机。根据适用于不同的身体部位可分为多种吻合器，对于外科切割吻合器，其工作原理是通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。

2、外科器械包括钳口组件、切割刀组件和操作组件，操作组件与钳口组件和切割刀组件连接，在进行手术时，医护人员对操作组件进行操作，首先使钳口组件闭合对患者组织进行压榨，切割刀组件能够进刀切割组织，同时击发钉仓中的吻合钉缝合切口。现有技术的一些方案中，操作手柄可以驱动切割刀组件进刀，手柄在被按压时与切割刀组件的驱动件配合，以使手柄的致动能够驱动切割刀组件。组织切割完毕后，电机组件驱动切割刀组件进行回刀，退回初始位置，现有技术中回刀一般为用户操作回刀开关后开始回刀，整体结构复杂，操作繁琐，效率较低。同时，在回刀的过程中如果误触手柄，可能会导致手柄与驱动件配合，阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外科器械，包括：操作组件、与所述操作组件连接的切割刀组件，其特征在于，所述操作组件包括：

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一预设角度大于等于10°且小于等于20°。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第二预设角度小于10°。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述切割刀驱动件为齿条，所述单向驱动装置包括棘爪，所述棘爪可转动地连接于所述手柄；所述手柄致动时，带动所述棘爪向远端运动，所述棘爪与所述齿条配合，使所述手柄与所述齿条单向传动连接，所述手柄通过所述棘爪驱动所述齿条向远端运动；所述手柄释放时，使...

【技术特征摘要】

1.一种外科器械，包括：操作组件、与所述操作组件连接的切割刀组件，其特征在于，所述操作组件包括：

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一预设角度大于等于10°且小于等于20°。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第二预设角度小于10°。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述切割刀驱动件为齿条，所述单向驱动装置包括棘爪，所述棘爪可转动地连接于所述手柄；所述手柄致动时，带动所述棘爪向远端运动，所述棘爪与所述齿条配合，使所述手柄与所述齿条单向传动连接，所述手柄通过所述棘爪驱动所述齿条向远端运动；所述手柄释放时，使所述棘爪相对于所述切割刀驱动件非驱动地运动。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述切割刀驱动件为齿条，所述单向驱动装置包括第一齿轮、第二齿轮、和棘齿结构，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过棘齿结构单向传动连接，所述手柄设有可操作地与所述第一齿轮啮合的第一齿部；所述第二齿轮与所述齿条啮合；所述手柄从所述初始位置运动至所述按压位置时，所述第一齿部带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述棘齿结构驱动所述第二齿轮运动，进而驱动所述齿条向远端运动；所述手柄从所述按压位置运动至所述初始位置时，所述第一齿部带动所述第一齿轮反向转动，所述第一齿轮非驱动地与所述第二齿轮相对转动，直至第一齿部与所述第一齿轮脱离啮合。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述棘齿结构包括第一棘齿部和第二棘齿部，所述第一棘齿部与所述第一齿轮连接并与所述第一齿轮同步运动，所述第二棘齿部与所述第二齿轮连接并与所述第二齿轮同步运动，所述第一棘齿部仅能在沿第一方向转动时带动所述第二棘齿部及所述第二齿轮转动，以驱动所述齿条向远端运动。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述操作组件还包括切割刀检测装置，所述切割刀检测装置与所述主控模块电连接；

8.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述初始位置和所述按压位置之间形成第一区域和第二区域，所述手柄从所述初始位置运动至所述按压位置时，依次经过所述第一区域和所述第二区域；所述操作组件还包括切割刀检测装置，所述切割刀检测装置与所述主控模块电连接；

9.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述第一区域大体为扇形面，所述第一区域的中心角大于等于5°且小于等于8°。

10.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述第一区域包括相衔接的第三区域和第四区域，所述第四区域位于所述第三区域与所述第二区域之间并且与所述第二区域衔接；

11.根据权利要求10所述的外科器械，其特征在于，所述手柄检测信号小于等于第三预设值时，所述主控模块判定所述手柄处于所述第三区域内；所述切割刀检测信号大于所述第三预设值且小于第四预设值时，所述主控模块判定所述手柄处于所述第四区域内。

12.根据权利要求10所述的外科器械，其特征在于，所述第三区域和所述第四区域大体为扇形面，所述第三区域的中心角小于3°，所述第四区域的中心角小于等于5°。

13.一种外科器械，包括：操作组件、与所述操作组件连接的切割刀组件，其特征在于，所述操作组件包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，王吉胜，张建良，宋强，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：