【技术实现步骤摘要】
本技术属于数控机床，具体涉及一种机床智能换刀移动复合机器人。
技术介绍
1、金属加工指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动，是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，人类社会的进步与金属材料的加工与运用关系十分密切，被广泛应用在科学、工业、艺术品、手工艺等不同的领域。
2、现有换刀机器人的刀库体积大较大，不利于空间的充分利用，同时换刀机构结构复杂，成本较高，对金属进行加工时操作不够灵活，无法很好的从刀库处快速换刀，影响加工的效率。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机床智能换刀移动复合机器人，该机器人旨在解决现有换刀机器人的刀库体积大较大，同时换刀机构结构复杂，对金属进行加工时操作不够灵活，无法很好的从刀库处快速换刀，影响加工效率的问题。
3、(2)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种机床智能换刀移动复合机器人，该机器人...
【技术保护点】
1.一种机床智能换刀移动复合机器人，该机器人包括机座(1)和安装在机座(1)左侧内部的控制器(2)，其特征在于：所述机座(1)的上表面左侧安装有五轴机械手(3)，所述五轴机械手(3)的输出端安装有安装架(4)，所述安装架(4)的底端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的左右两侧分别设置有第一夹爪(6)和第二夹爪(7)；
2.根据权利要求1所述的一种机床智能换刀移动复合机器人，其特征在于，所述五轴机械手(3)包括固定连接在机座(1)上表面左侧的固定座(301)，所述固定座(301)的上表面转动安装有第一机械臂(302)，所述第一机械臂(302)的一端转动...
【技术特征摘要】
1.一种机床智能换刀移动复合机器人，该机器人包括机座(1)和安装在机座(1)左侧内部的控制器(2)，其特征在于：所述机座(1)的上表面左侧安装有五轴机械手(3)，所述五轴机械手(3)的输出端安装有安装架(4)，所述安装架(4)的底端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的左右两侧分别设置有第一夹爪(6)和第二夹爪(7)；
2.根据权利要求1所述的一种机床智能换刀移动复合机器人，其特征在于，所述五轴机械手(3)包括固定连接在机座(1)上表面左侧的固定座(301)，所述固定座(301)的上表面转动安装有第一机械臂(302)，所述第一机械臂(302)的一端转动安装有第二机械臂(303)，所述第二机械臂(303)的一端转动安装有第三机械臂(304)，所述第三机械臂(304)的一端转动安装有第四机械臂(305)，所述第四机械臂(305)的一端转动安装有第五机械臂(306)，所述安装架(4)安装在第五机械臂(306)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种机床智能换刀移动复合机器人，其特征在于，所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)的结构相同，所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)均包括夹爪气缸(601)和安装在夹爪气缸(601)输出端的两个活动块(602)，所述活动块(602)的一侧固定连接有刀具夹爪(603)，所述安装板(5)的左右两侧均设置有第一传感器(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，王亮，梁翰计，崔冲，陈智捷，
申请(专利权)人：广东爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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