【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人驾驶领域，特别涉及一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法及系统。
技术介绍
1、近年来，矿山开采向智能化、无人化的方向快速发展，越来越多的矿山企业开始引入无人驾驶运输车来替代传统的人工驾驶运输模式。无人驾驶运输车凭借其高效、安全、经济等优势，在露天矿、井工矿等复杂采矿环境中得到了广泛应用。然而，随着无人驾驶运输车数量的增加和应用场景的复杂化，对无人车队的智能调度提出了更高的要求。
2、传统的矿山运输调度主要依赖人工指挥和简单的调度规则，存在效率低下、响应慢、容易出错等问题。为了适应无人驾驶技术的发展，亟需一种能够自动感知矿场环境、动态优化车辆调度、协同控制车队运行的智能调度系统。这种智能调度系统需要具备数据集成、实时决策、精准控制等关键能力，从而在复杂多变的矿山环境中最大限度地发挥无人驾驶运输车的效能。目前，无人驾驶运输车的智能调度技术在露天矿领域已经得到了一定的研究和应用，但在井工矿环境下的应用还比较少。与露天矿相比，井工矿巷道狭窄、环境恶劣、车辆密集，给无人车调度带来了更大的困难和挑战。尤其是在车流分配和车辆避...
【技术保护点】
1.一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法，包括：
2.根据权利要求1所述的井工矿无人驾驶运输车的调度方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的井工矿无人驾驶运输车的调度方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的井工矿无人驾驶运输车的调度方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的井工矿无人驾驶运输车的调度方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的井工矿无人驾驶运输车的调度方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的井工矿无人驾驶运输车的调度方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述...
【技术特征摘要】
1.一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法，包括：
2.根据权利要求1所述的井工矿无人驾驶运输车的调度方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的井工矿无人驾驶运输车的调度方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的井工矿无人驾驶运输车的调度方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的井工矿无人驾驶运输车的调度方法，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：黄琰，王超，冯冲，申永刚，
申请(专利权)人：理工雷科智途北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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