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本申请公开了一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：获取井工矿地图数据；对获取的地图数据进行处理，得到点云地图；构建井工矿地图；获取各无人驾驶运输车的行驶数据；根据各无人驾驶运输车的当前状态为空载或满载，将构建的井...
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