【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆，具体涉及一种基于模型补偿电子机械制动系统电机转角校正方法。
技术介绍
1、通常车辆上会安装电机，电机可以用于车辆的制动。在电机的foc（fieldoriented control，磁场定向控制）控制过程中，需要使用当前电机的转角。由于角度信号的采集、计算以及控制信号输出之间存在不可消除的时间差，因此电机转速较高时，控制时使用的转速信号存在误差。目前的方法是根据电机前一周期的转速和控制步长的乘积进行校正。但是电机转速信号在控制步长时间内也是变化的，因此通过上述方式进行校正后的转角仍然会存在一定的误差，准确率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种基于模型补偿电子机械制动系统电机转角校正方法，能够解决现有技术中对电机的转角进行校正后准确率较低的技术问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于模型补偿电子机械制动系统电机转角校正方法，所述方法包括：
3、获取电机的目标参数，所述目标参数包括电流和转角；
4、根据所述电...
【技术保护点】
1.一种基于模型补偿电子机械制动系统电机转角校正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的目标参数确定摩擦负载，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据制动系统模型计算摩擦负载，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流以及所述摩擦负载计算所述电机的转速变化率，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转速变化率计算控制输出延迟时间内的平均转速，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于模型补偿电子机械制动系统电机转角校正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的目标参数确定摩擦负载，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据制动系统模型计算摩擦负载，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流以及所述摩擦负载计算所述电机的转速变化率，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转速变化率计算控制输出延迟时间内的平均转速，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制输出延迟时间内的平均转速...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长运，郑利水，范凯新，宋京洋，马锐，段珍珍，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。