一种球笼轴定位抓取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及球笼轴制造技术领域，具体而言，涉及一种球笼轴定位抓取方法及装置。一种球笼轴定位抓取方法包括：控制输送线将球笼轴沿第一方向输送；其中，所述第一方向在水平面上的投影具有第一水平向量；基于所述球笼轴沿所述第一方向移动至抵接第一限位器，抓取所述球笼轴沿第二方向移动，直至所述球笼轴与所述第一限位器具有第一间隔；其中，所述第二方向为水平方向；基于所述球笼轴与所述第一限位器之间具有所述第一间隔，控制所述球笼轴上升。这样就解决了在抓取球笼轴升降时球笼轴外表面与限位装置摩擦损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及球笼轴制造，具体而言，涉及一种球笼轴定位抓取方法及装置。

技术介绍

1、万向节是汽车传动系统中实现变角度动力传递的关键部件，在汽车行驶过程中，由于路面不平、车辆转弯等因素，变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的相对位置和夹角会不断变化。万向节可以在两轴夹角不断变化的情况下，可靠地传递动力，保证汽车正常行驶。万向节包括不等速万向节、等速万向节和准等速万向节等。

2、球笼式万向节是等速万向节的一种，它包括球笼外壳、钟形壳、钢球、保持架、防尘罩等部件。球笼轴是与球笼外壳一体成型的轴杆结构，能将万向节传递的动力进一步输出。球笼轴的钟形壳外表面通常使用精加工处理，但在后续的加工环节使用机械手抓取转运时，球笼轴升降过程中常与输送线上的限位装置发生摩擦，导致外表面受损。

技术实现思路

1、为解决在抓取球笼轴升降时球笼轴外表面与限位装置摩擦损伤的问题，本专利技术提供了一种球笼轴定位抓取方法及装置。

2、第一方面，本专利技术提供了一种球笼轴定位抓取方法，包括：

3、控制输送线将球笼轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种球笼轴定位抓取方法，其特征在于，所述球笼轴定位抓取方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种球笼轴定位抓取方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种球笼轴定位抓取方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种球笼轴定位抓取方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种球笼轴定位抓取方法，其特征在于，

6.一种球笼轴定位抓取装置，应用于权利要求1-5中任一项所述的球笼轴定位抓取方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种球笼轴定位抓取装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种球笼轴...

【技术特征摘要】

1.一种球笼轴定位抓取方法，其特征在于，所述球笼轴定位抓取方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种球笼轴定位抓取方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种球笼轴定位抓取方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种球笼轴定位抓取方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种球笼轴定位抓取方法，其特征在于，

6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：方将，闻超，全明，何升超，蒋小良，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：发明
国别省市：