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本发明涉及球笼轴制造技术领域，具体而言，涉及一种球笼轴定位抓取方法及装置。一种球笼轴定位抓取方法包括：控制输送线将球笼轴沿第一方向输送；其中，所述第一方向在水平面上的投影具有第一水平向量；基于所述球笼轴沿所述第一方向移动至抵接第一限位器，抓...
该专利属于万向钱潮股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过万向钱潮股份公司授权不得商用。

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