下载一种基于模型补偿电子机械制动系统电机转角校正方法的技术资料

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本发明公开了一种基于模型补偿电子机械制动系统电机转角校正方法,所述方法包括:获取电机的目标参数,所述目标参数包括电流和转角;根据所述电机的目标参数确定摩擦负载;根据所述电流以及所述摩擦负载计算所述电机的转速变化率;根据所述电机的转速变化率计...
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