【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动焊接的领域，尤其是涉及一种罐体自动焊接方法、系统、存储介质及终端。
技术介绍
1、罐体自动焊接是一种通过使用自动化设备和控制系统来实现罐体焊接过程的自动化技术。
2、现有技术中，在对罐体进行焊接时，通常先需要人工将罐体固定在挂钩，并控制挂钩进行抬升以将需要焊接的罐体搬运至自动焊接设备上，最后将挂钩从罐体上取出并控制挂钩返回。
3、针对上述中的相关技术，在使用吊具将罐体搬运至自动焊接设备上的过程中，挂钩对罐体的固定以及搬运完成后挂钩的脱钩均需要人工进行查看验证，进而降低整体搬运的工作效率，有待改进。
技术实现思路
1、为了提高罐体搬运的工作效率，本专利技术提供一种罐体自动焊接方法。
2、第一方面，本专利技术提供一种罐体自动焊接方法，采用如下的技术方案：
3、一种罐体自动焊接方法，包括：
4、获取预设的检测区域中罐体的表面图像信息；
5、根据表面图像信息与预设的挂钩孔特征之间的包含关系以确定挂钩孔位置或调...
【技术保护点】
1.一种罐体自动焊接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接方法，其特征在于，焊接方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接方法，其特征在于，于完成焊接后，还包括以预设的检验方法对焊接完成的罐体进行检测，检验方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种罐体自动焊接方法，其特征在于，回收装置启动后，还包括以预设的回收方法回收打磨掉落的碎屑，回收装置的回收方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接方法，其特征在于，挂钩装置上设置有将挂钩装置上的链条包裹住的通风管道，控制挂钩装置将罐体...
【技术特征摘要】
1.一种罐体自动焊接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接方法，其特征在于，焊接方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接方法，其特征在于，于完成焊接后，还包括以预设的检验方法对焊接完成的罐体进行检测，检验方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种罐体自动焊接方法，其特征在于，回收装置启动后，还包括以预设的回收方法回收打磨掉落的碎屑，回收装置的回收方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接方法，其特征在于，挂钩装置上设置有将挂钩装置上的链条包裹住的通风管道，控制挂钩装置将罐体放入焊接装置时，还包括以预设的修正方法对挂钩装置进行修正，挂钩装置的修正方法包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：葛玲选，方攀捷，林洪锦，陈加千，
申请(专利权)人：宁波富海华压力容器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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