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本发明涉及一种罐体自动焊接方法、系统、存储介质及终端，其包括根据表面图像信息与挂钩孔特征之间的包含关系以确定挂钩孔位置或调节罐体的检测面；基于调节检测面，根据罐体参数以确定滚动矢量并根据滚动矢量控制罐体进行滚动进而确定挂钩孔位置；计算挂钩孔...
该专利属于宁波富海华压力容器制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波富海华压力容器制造有限公司授权不得商用。

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