【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种照相装置，包括：可移动平台，所述可移动平台具有成像器，所述成像器通过拍摄镜头捕捉光学图像，以及所述可移动平台能够在垂直于所述拍摄镜头的光轴的ｘｙ平面上移动和转动，控制器，所述控制器计算所述照相装置的倾斜角度，所述倾斜角度由所述照相装置绕所述光轴的转动而形成，并相对于垂直于重力方向的水平面而测量，以及所述控制器根据所述倾斜角度执行用于倾斜校正的所述可移动平台的受控移动；在所述倾斜校正之前，所述控制器计算所述可移动平台的第一位置；在所述倾斜校正之后，所述控制器计算所述可移动平台的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置之间的位置关系，所述控制器确定在所述倾斜校正中，在所述可移动平台从所述第一位置移动到所述第二位置之前，所述可移动平台是否应当被移动到第三位置；所述第三位置是不执行所述倾斜校正时通过所述成像器执行的成像操作中所述可移动平台的位置；所述第二位置是执行倾斜校正时通过所述成像器执行的成像操作中所述可移动平台的位置，并且是根据所述倾斜角度，所述可移动平台从所述第三位置不平移而转动到的位置。
【技术特征摘要】
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