一种升降行车制造技术

本发明专利技术涉及一种本发明专利技术中的升降行车（６），包括滚柱丝杆（７）、连接头（８）和模具夹头（９），其特征在于：还包括用于控制所述滚柱丝杆（７）运动和定位的控制器；所述滚柱丝杆（７）与连接头（８）连接，所述连接头（８）与模具夹头（９）连接。所述升降行车通过控制器对所述滚柱丝杆进行控制，以实现对移送工件在垂直方向上的精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种升降行车，特别是涉及框架移栽机的升降行车，更进一步，本专利技术涉及一种对皮带成型机的光模进行移送的升降行车。
技术介绍
在产品的加工过程中，通常需要把各个工序中的半成品搬运至下一工序的加工或 组装场所。 在皮带成型机的工作过程中，需要把绕好的光模进行硫化等工序，而绕满后的光 模不能用手接触、且人工搬送不方便，而且需要将它在不同的工位之间移送，同时又对移动 的要求高，同时对X、 Y、 Z三个方向的移送精度都有较高的精度要求，这种情况下，普通的行 车靠人工判断进行操作，很难适应移送光模这种高精度的场合。 现有技术中的行车对工件进行升降定位时，通常采用行车电葫芦进行控制，这种 传统的方式难以使工件升降一次到位，往往需要反复多次，因此并不适用于类似移送成型 机光模这种对定位精度要求高的场合。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够高精度移动定位的升降行车，特别是对成型机的光 模进行高精度移动定位的降行车。 本专利技术中的升降行车，包括滚柱丝杆、连接头和模具夹头，其特征在于还包括用 于控制所述滚柱丝杆运动和定位的控制器；所述滚柱丝杆与连接头连接，所述连接头与模 具夹头连接。 所述升降行车通过控制器对所述滚柱丝杆进行控制，以实现对移送工件在垂直方 向上的精确定位。附图说明 图1是框架移栽机的主视图。 图2是框架移栽机的侧视图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的技术方案进行详细说明。 图1是本专利技术所要求保护的框架移栽机的主视图，图2是框架移栽机的侧视图。 如图1-2所示，所述框架移栽机包括十个用于构成所述框架移栽机的立柱l，所述 立柱1分两列，每列5个；所述立柱1的直径为0. 273米，高度为3. 925米，行间距(即所述 框架移栽机的宽度)为4. 5米；所述框架移栽机的长度为15. 7米。 所述立柱1的上端，安装有沿所述框架移栽机长度方向设置的两条内模2，所述内 模2之间设置有可以沿所述框架移栽机长度方向移动的大行车3，以及辅助行车4 ;所述大行车3和辅助行车4在所述两条内模2上滑动。 所述大行车3具有两条与所述框架移栽机宽度方向平行的导轨、以及能够在所述 两条导轨上沿所述框架移栽机宽度方向移动的小行车5。 在所述小行车5的下部安装有升降行车6，所述升降行车6能够沿所述框架移栽机 的高度方向做垂直运动。 所述升降行车6具有滚柱丝杆7，其用于升降行车6在移送工件10时的传动和对 工件10的定位；在所述滚柱丝杆7的下端具有向所述丝杆7 —侧突出的连接头8，优选地， 所述连接头8为两个近似直角三角形的部件沿各自一条直角边固定连接而形成；所述连接 头8远离所述丝杆7的一端与模具夹头9连接，所述模具夹头9可更换，以便用于对不同的 工件IO，优选地，所述工件10是成型机的光模。 所述大行车3、辅助行车4、小行车5和升降行车6的移送位置均依靠控制器来控 制，所述控制器通过能够对所述大行车3、辅助行车4、小行车5和升降行车6的运动速度、 方向、加速度、距离等进行测量的传感器采集上述数据，从而能够把需要移送的工件10精 确地移送到指定位置处。 所述升降行车6的提升能力为2吨，标称为900公斤，升降速度为0-10. 6米/分钟 (50Hz)、电机功率5. 5Kw ;所述大行车3在所述框架移栽机长度方向的运动速度为0-34. 6 米/分钟(50H)、在所述长度方向上具有两个功率2. 2Kw的电机，在所述框架移栽机宽度方 向的运动速度为0-19. 7米/分钟(50H)、电机功率1. 5Kw。 所述辅助行车4的提升能力为1吨，标称为900公斤；其在所述框架移栽机长度方 向的运动速度为0-34. 6米/分钟(50H)、且具有两个功率为1. 5Kw的电机。权利要求一种升降行车(6)，包括滚柱丝杆(7)、连接头(8)和模具夹头(9)，其特征在于还包括用于控制所述滚柱丝杆(7)运动和定位的控制器；所述滚柱丝杆(7)与连接头(8)连接，所述连接头(8)与模具夹头(9)连接。2. 如权利要求1所述的行车，其特征在于所述连接头(8)为两个近似直角三角形的 部件沿各自一条直角边固定连接而形成。3. 如权利要求1所述的行车，其特征在于所述模具夹头(9)是可更换的。4. 一种行车，其特征在于包含如权利要求1-3任一项所述的升降行车(6)。5. —种框架移栽机，其特征在于包含如权利要求1-4任一项所述的升降行车(6)。全文摘要本专利技术涉及一种本专利技术中的升降行车(6)，包括滚柱丝杆(7)、连接头(8)和模具夹头(9)，其特征在于还包括用于控制所述滚柱丝杆(7)运动和定位的控制器；所述滚柱丝杆(7)与连接头(8)连接，所述连接头(8)与模具夹头(9)连接。所述升降行车通过控制器对所述滚柱丝杆进行控制，以实现对移送工件在垂直方向上的精确定位。文档编号B66C19/00GK101734559SQ20091026180公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日专利技术者傅春敏 申请人:苏州工业园区瑞来福工厂维修服务有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降行车（６），包括滚柱丝杆（７）、连接头（８）和模具夹头（９），其特征在于：还包括用于控制所述滚柱丝杆（７）运动和定位的控制器；所述滚柱丝杆（７）与连接头（８）连接，所述连接头（８）与模具夹头（９）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：傅春敏，
申请(专利权)人：苏州工业园区瑞来福工厂维修服务有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]