一种基于分布式动力充气旋翼的无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种基于分布式动力充气旋翼的无人机，包括充气旋翼、螺旋桨、中心刚性骨架和舵面；中心刚性骨架为分瓣式骨架结构，具有中间支撑和多个均布的旋翼支撑，旋翼支撑一端连接充气旋翼，另一端与中间支撑转动连接；中间支撑下部吊挂任务载荷；充气旋翼的迎风面分布式安装有螺旋桨，背风面安装舵面，充气旋翼的内部安装电机、电源和舵机，电源为电机和舵机供电，电机运转带动螺旋桨转动，产生无人机移动或悬停的动力，舵机带动舵面偏转，改变充气旋翼局部的升力大小，控制无人机俯仰运动。该无人机在发射过程中在火箭内部的高效折叠，在火星表面高效飞行，其载荷能力、续航能力和飞行范围将显著优于现有常规布局的火星飞行器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机，特别涉及一种基于分布式动力充气旋翼的无人机，如火星无人机或25km以上高度飞行的临近空间无人机。

技术介绍

1、火星是与地球最为相近的行星，是深空探测最重要的目标之一。火星车是探索火星地表最常见的载具形式。然而，火星地表极为崎岖，火星车的行进速度很慢，探索范围受到地形和速度的双重限制，对火星的探索效率很低。火星无人机的飞行速度高，且不受地形地貌限制，可大幅增加对火星的探索效率。

2、但火星无人机的研制仍存在诸多困难，1)火星表面的大气密度极低，仅为地球表面的百分之一左右，尽管火星表面的重力为地球的40％，常规的飞行器仍难以提供足够的升力来克服重力。为此，火星无人机必须具有极轻质的结构和较大的升力面积，降低重力、提高升力，以维持飞行；2)火星表面的声速显著低于地球表面，这使得火星无人机，尤其是旋翼无人机飞行时极易达到声速屏障，这进一步限制了火星无人机的设计，现有方案的升力仅能达到千克级；3)由于火星表面空气极为稀薄且不含氧气，飞机上最常用的吸气式动力难以在火星无人机上使用；4)火星无人机的设计受到运载火箭系统的限制，无人机需本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于分布式动力充气旋翼的无人机，其特征在于，包括充气旋翼(1)、螺旋桨(2)、中心刚性骨架(3)和舵面(5)；

2.根据权利要求1所述的基于分布式动力充气旋翼的无人机，其特征在于，所述充气旋翼(1)的数量为3～6扇。

3.根据权利要求1所述的基于分布式动力充气旋翼的无人机，其特征在于，所述充气旋翼(1)自中心刚性骨架向外，扇面逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的基于分布式动力充气旋翼的无人机，其特征在于，所述充气旋翼(1)包括蒙皮、多个隔膜和多个充气加强筋，蒙皮为密封结构，多个隔膜和充气加强筋连接在蒙皮内表面上，隔膜将蒙皮沿长度方向分割为多个空...

【技术特征摘要】

1.一种基于分布式动力充气旋翼的无人机，其特征在于，包括充气旋翼(1)、螺旋桨(2)、中心刚性骨架(3)和舵面(5)；

2.根据权利要求1所述的基于分布式动力充气旋翼的无人机，其特征在于，所述充气旋翼(1)的数量为3～6扇。

3.根据权利要求1所述的基于分布式动力充气旋翼的无人机，其特征在于，所述充气旋翼(1)自中心刚性骨架向外，扇面逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的基于分布式动力充气旋翼的无人机，其特征在于，所述充气旋翼(1)包括蒙皮、多个隔膜和多个充气加强筋，蒙皮为密封结构，多个隔膜和充气加强筋连接在蒙皮内表面上，隔膜将蒙皮沿长度方向分割为多个空间，隔膜上加工有通气孔；充气加强筋为气泡膜结构，沿蒙皮长度方向分布，对蒙皮高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭廷宇，解春雷，汪韧，闫溟，杨毅，陈聪聪，
申请(专利权)人：中国航天科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：