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本发明提供了一种基于分布式动力充气旋翼的无人机，包括充气旋翼、螺旋桨、中心刚性骨架和舵面；中心刚性骨架为分瓣式骨架结构，具有中间支撑和多个均布的旋翼支撑，旋翼支撑一端连接充气旋翼，另一端与中间支撑转动连接；中间支撑下部吊挂任务载荷；充气旋翼...
该专利属于中国航天科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科技创新研究院授权不得商用。

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