一种多模式车载毫米波雷达设计方法技术

本发明专利技术涉及一种多模式车载毫米波雷达设计方法，属于车载毫米波雷达技术领域。通过重新设计发射天线的启动方式，设计了两种不同的模式：LRR模式和SRR模式。LRR模式负责探测更远的目标，具有较远的探测距离；SRR模式负责雷达近场更大FOV内的目标探测，可获得近场较大的探测角度。分别为两种模式设计不同的波形和配置不同的参数，使两种模式交替执行，在不改变雷达硬件的前提下，实现远场目标探测与近场更大FOV内目标探测。针对两种不同的工作模式，采用两种不同的速度解模糊算法。在使用相位多普勒补偿假设算法的基础上，使用中国剩余定理解速度模糊的算法，以满足雷达在不同模式下对道路上高速行驶汽车速度的准确探测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车载毫米波雷达，具体涉及一种多模式车载毫米波雷达设计方法。不仅可应用于车辆的辅助驾驶领域，同样可应用于毫米波雷达覆盖的所有应用场景，比如智能家居和人员安防等领域。

技术介绍

1、随着世界经济与汽车工业的快速发展，全球的汽车保有量迅速增加。近年来，世界各国都在研制相应的主动驾驶系统来改善汽车行驶安全，即智能驾驶技术。智能驾驶系统的高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance system，adas)技术是最为核心的系统。在adas技术中，毫米波雷达扮演着重要角色，超声波、摄像头、激光雷达、红外探测器以及毫米波雷达等传感器常被用于adas中。其中，利用摄像头进行辅助驾驶的纯视觉方案深受特斯拉青睐。摄像头能够在良好的光照环境下识别目标，还能够识别路边的道路标志。缺点是探测距离有限，无法满足车辆高速行驶时对远距离场景下目标探测的需求，且摄像头对周围光线非常敏感，在夜间、隧道以及大雾天气无法正常使用。仅靠摄像头进行目标识别的智能驾驶方案并不可靠，而且图像处理需要使用高算力的处理芯片，价格昂贵。激光雷达虽然具有极高的距离和角度分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多模式车载毫米波雷达设计方法，其特征在于，包括工作模式设计和速度解模糊设计；

2.根据权利要求1所述一种多模式车载毫米波雷达设计方法，其特征在于，所述远距LRR模式采用两根TX天线同时发射连续chirp信号，四根RX作为接收天线。

3.根据权利要求1所述一种多模式车载毫米波雷达设计方法，其特征在于，所述近距SRR模式采用TDM-MIMO体制的方式，每个发射天线在时间上轮流发射chirp信号。

4.根据权利要求2所述一种多模式车载毫米波雷达设计方法，其特征在于，所述LRR模式下采用中国剩余定理解速度模糊算法进行速度解模糊，包括：

5....

【技术特征摘要】

1.一种多模式车载毫米波雷达设计方法，其特征在于，包括工作模式设计和速度解模糊设计；

2.根据权利要求1所述一种多模式车载毫米波雷达设计方法，其特征在于，所述远距lrr模式采用两根tx天线同时发射连续chirp信号，四根rx作为接收天线。

3.根据权利要求1所述一种多模式车载毫米波雷达设计方法，其特征在于，所述近距srr模式采用tdm-mimo体制的方式，每个发射天线在时间上轮流发射chirp信号。

4.根据权利要求2所述一种多模式车载毫米波雷达设计方法，其特征在于，所述lrr模式下采用中国剩余定理解速度模糊算法进行速度解模糊，包括：

5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒亮，苏涛，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：