【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种医疗器械，尤其是涉及一种基于囊体的穿刺针连接段的柔性可变机构。
技术介绍
1、放射性粒子植入手术是通过穿刺的方式，将具有很多个具有放射性的粒子直接植入到肿瘤内做一个局部的放疗，这种手术适应症很广，包括肺癌、肝癌、乳腺癌、前列腺癌等，而且其创口小、出血少，手术并发症相对较少，但却可以有效的抑制肿瘤的生长。粒子枪输入放射性粒子需要先与穿刺针进行对接，此时需要调整粒子植入枪前端与对接机构的空间位姿，并满足一定的刚性确保连接准确，手术过程中由于患者的呼吸等动作导致穿刺针漂移运动，此时需要一定的柔性连接防止对患者造成伤害。
2、例如，中国专利授权cn210384581u，授权日2020年4月24日，专利名称为“一种粒子植入器的穿刺针定位装置”，该专利公开了一种粒子植入器的穿刺针定位装置，定位装置包括安装底板，第一限位部和第二限位部；第一限位部设置在所述安装底板上，第一限位部具有穿刺针槽，穿刺针槽能够与穿刺针的针体滑动连接；第二限位部设置在安装底板上，当穿刺针与所述第一限位部的穿刺针槽配合时，穿刺针的针座位于第一限位部与第...
【技术保护点】
1.一种基于囊体的穿刺针连接段的柔性可变机构，其特征是，包括柔性连接段和捋直机构，所述的柔性连接段的前端与穿刺针的尾端连接，所述柔性连接段为柔性杆或柔性管道，所述的捋直机构包括有至少一个囊体，囊体沿柔性连接段的长度方向设置在柔性连接段外侧，囊体能够通过外部填充装置充入或排出介质，当囊体充入介质并处于充盈状态，可支撑柔性连接段使其处于直立状态；当囊体排出介质并处于干瘪柔性状态，柔性连接段失去支撑作用，恢复至柔性状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于囊体的穿刺针连接段的柔性可变机构，其特征是，所述囊体外套于柔性连接段，所述囊体内设有通孔，柔性连接段穿过通孔；
3.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于囊体的穿刺针连接段的柔性可变机构，其特征是，包括柔性连接段和捋直机构，所述的柔性连接段的前端与穿刺针的尾端连接，所述柔性连接段为柔性杆或柔性管道，所述的捋直机构包括有至少一个囊体，囊体沿柔性连接段的长度方向设置在柔性连接段外侧，囊体能够通过外部填充装置充入或排出介质，当囊体充入介质并处于充盈状态，可支撑柔性连接段使其处于直立状态；当囊体排出介质并处于干瘪柔性状态，柔性连接段失去支撑作用，恢复至柔性状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于囊体的穿刺针连接段的柔性可变机构，其特征是，所述囊体外套于柔性连接段，所述囊体内设有通孔，柔性连接段穿过通孔；
3.根据权利要求2所述的一种基于囊体的穿刺针连接段的柔性可变机构，其特征是，当所述囊体侧边布置在柔性连接段外时，所述囊体设置有多个，并以对称结构设置在柔性连接段的周围，各囊体通过粘接或捆绑方式与柔性连接段固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于囊体的穿刺针连接段的柔性可变机构，其特征是，当所述囊体外套于柔性连接段时，所述囊体内设有空腔体，且空腔体的长度与柔性连接段的长度相适配。
5.根据权利要求1所述的一种基于囊体的穿刺针连接段的柔性可变机构，其特征是，所述囊体采用具有一定柔性与韧性的材料制成，具体为塑胶、橡胶、硅胶、乳胶中的一种或组合，所述介质为气体或液体。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天生，王飞燕，宣彩玲，
申请(专利权)人：杭州纳珠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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